基于非线性修正的多线阵像机的空间定位.PDFVIP

27 6 ( ) Vol127, No. 6 2 00 6 6 Journal of Northeastern U ni ersity( Natural Science) Jun. 2 0 0 6 : 100523026( 2006) 06206 14204 1 1 2 1 , , , ( 1. 东北大学 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室, 辽宁 沈阳 110004; 2. 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学重点实验室, 辽宁 沈阳 110015) : 介绍了一种基于多线阵像机构成的视觉空间定位系统 该系统利用线阵像机的快速 # 性与高分辨率的特点, 采用了非平行空间投影面相交定位的基