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程宪平 机电传动与控制(第三版)2第二章文档
第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 F E 重 物 下 放 电车下坡 U1<UN 降压调速 ① ① ① ② ② ⑴ 反馈制动 ①正向反馈制动 ②反向反馈制动 参考: 直流他励 电动机 的制动特性 * 第2章 交流电动机 ⑵ 反接制动 ①电源 反接制动 ②倒拉 反接制动 正向 电动运行 反接 制动 过程 倒拉 反接制动 运行 2-6 三相异步电动机的制动 * 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ① ② ⑵ 反接制动 ② 参考: 直流他励电动机的制动特性 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 * 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ⑶ 能耗制动 正向 电动运行 ②位能性 恒转矩负载 ①反抗性 恒转矩负载 能耗 制动 运行 能耗 制动 过程 * 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ② ⑶ 能耗制动 参考: 直流他励电动机的制动特性 ① ② ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 * 第2章 交流电动机 2-6 三相异步电动机的制动 ① ② ① ② ① ② ⑶ 能耗制动 ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 ⑵ 反接制动 ⑴ 反馈制动 ①正向反馈制动 ②反向反馈制动 * 第2章 交流电动机 正向电动运行 反向电动运行 反向反馈制动运行 反接制动过程 倒拉反接制动运行 能耗制动运行 能耗制动过程 正向反馈制动过程 三相异步电动机 的各种运行状态 ● A ● B ● C ● D ● H ● J ● E ● F ● I ● K * 第2章 交流电动机 2-7 单相异步电动机 单相异步电动机是一种采用单相电源供电的异步电动机, 工作原理与三相异步电动机单相运行相同, 主要运行特点是电动机没有启动转矩。 启动原理:将单相脉动磁场变为旋转磁场; 启动方法:①电容分相式启动(另设启动绕组) ②罩极式启动(在极靴上加短路铜环) 突出优点是只需单相交流电源供电, 可以广泛应用于家用电器、医疗器械和自动控制装置中。 * 第2章 交流电动机 2-7 单相异步电动机 ① 运行绕组 通电时的 机械特性 ② 起动绕组 运行绕组 通电时的 机械特性 两个方向相反 圆形旋转磁场 单相脉 动磁场 单相 电源 ① 两相的相位差 为90°的电源 圆形旋转磁场 ② 正向转矩T+ 反向转矩T- 合 成 转 矩 T 静止时通电, 启动转矩为零, 必须外加转矩 才能起动。 TL TL 运转后T≠0, 只有单绕组 也保持转动。 静止时通电, 启动转矩≠零。 * 第2章 交流电动机 罩极式 单相异步电动机 1-短路环 2-运行绕组 电容分相式 单相异步电动机 主(运行)绕组 副(起动)绕组 2-7 单相异步电动机 * 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电动机的最大特点是转速恒定,功率因数可调,可用以改善电网的功率因数。 一般的同步电动机启动困难,需采用异步启动法,在其极靴上装置起动(笼型或阻尼)绕组进行异步起动。 用于变频调速的同步电动机,由于频率可调,则很易实现低速启动。 三相同步电动机可看为 定子是三相异步电动机的、而 转子是直流电动机的一种电动机。 * 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电机的结构示意图 (a)凸极式; (b)隐极式 同步电动机 的运行原理 定子通三相交流电源;转子通励磁直流电源. * 第2章 交流电动机 2-8 同步电动机 同步电动机异步起动法原理线路图 ① ② ①启动 ②运行 * 第2章 交流电动机 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 转子电路功率因数 一. 三相异步电动机的电磁转矩 机械特性 n = f(T) 异步电动机所产生的电磁转矩为 转子电流 n = f(I2) 转矩特性 T = f(S) * 第2章 交流电动机 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 电源为 负相序时 电源为 正相序时 1、固有机械特性 四个重要特殊点: ① 理想空载点A T = 0,n = n0(S =0) ② 额定工作点B T = TN,n = nN(S=SN) ③ 启动工作点D T = Tst,n = 0(S =1) ④ 临界工作点C T = Tmax,n = nm(S = Sm) 机械特性 n = f(T) 二. 三相异步电动机的机械特性 * 第2章 交流电动机 2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 2、人为机械特性 可以作出改变U、f 以及
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