第1讲(速度与加速度).pptVIP

§3 圆周运动（circular motion）及其描述 一、自然坐标系中圆周运动的描述 1. 自然坐标系 ：切向单位矢量。 ：法向单位矢量，指向轨道凹侧。 s P o 如果质点被约束在已知的轨道上，可采用“自然坐标系”。所谓“自然”，意即“顺其自然”，把轨道当做坐标的“轴”，在这种坐标系里，质点的坐标代表路程，并把质点的运动方向规定为轨道切线正方向。 （1）用角量描述圆周运动相当于把二维运动简化为一维运动； （2）用自然坐标系描述曲线运动可以“ 直线” 化。 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 一般曲线运动（自然坐标） 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 其中 曲率半径 . 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 对匀速圆周运动多说的三句话： （1）.曲线运动中最简单的运动形式。 （2）.刚体转动的基础。 （3）.周而复始,具有周期性,是振动、波动等周期性运动的基础。 * 第一讲　　　质点运动的速度与加速度 青岛科技大学　　　　　　　　　　　　　　　大学物理讲义 * 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 一 参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 .　　　　　　　　　实例 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系(reference system) 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理 . 2 质点(material point, mass point) 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性.　　　　实例 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量(position vector) * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 .在直角坐标中，它的表达式为： 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程(equation of motion) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移(displacement) B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 与 区别 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 又 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 位移与路程 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 4 路程(path) : 质点实际运动轨迹的长度. 三 速度 1 平均速度(average velocity)