基于8051的模糊控制程序.docVIP

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2018-04-17 发布于河南
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基于8051的模糊控制程序.doc

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基于8051的模糊控制程序

基于8051的模糊控制程序程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。以下为模糊算法源程序： /*****************************************************************************************************************????????????????????????????????????????????????? 模糊控制算法子程序 develop by lunhui zhang date 06/20/06*****************************************************************************************************************/＃i nclude reg52.h//------------------------------------------------------------------------------------// 定义差距输入常量#define GAP_ZERO???? 0x00#define GAP_VSMALL?? 0x01#define GAP_SMALL??? 0x02#define GAP_MEDIUM?? 0x03#define GAP_BIG????? 0x04// 定义控制输出常量#define TURN_ZERO??? 0x80#define TURN_VSMALL? 0x81#define TURN_SMALL?? 0x82#define TURN_MEDIUM? 0x83#define TURN_BIG???? 0x84//-------------定义常量----------------------------------------------------------------#define MU_MAX 0XFF?????????????????????????????? //模糊度的最大值为0XFF代表面1#define RULE_TOT 10?????????????????????????????? //规则数个数#define MF_TOT 5????????????????????????????????? //成员函数的个数#define IO_NUM 0x07#define LABEL_NUM 0x70#define DEFAULT_VALUE 0x00//----------------定义数据库-----------------------------------------------------------unsigned char code output_memf[MF_TOT]={0, 15, 35, 60, 102};// OUTPUT TURNING NUMBER:?????????????????????????????????????????????????????????????? //ZERO, VSMALL, SMALL, MEDIUM, BIGunsigned char code input_memf[MF_TOT][4]={// 输入功能函数以点斜式方式存储. 第一维成员函数标号第二维是点斜式数据//距离功能函数{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x0d }, // VSLOW{ 0x00, 0x0d, 0x14, 0x0d }, // SLOW{ 0x1e, 0x0d, 0x32, 0x0d }, // MEDIUM{ 0x3C, 0x0d, 0x50, 0x0d }, // FAST{ 0x50, 0x09, 0x6e, 0x00 }? // VFAST????????????????????????????????????????? };//-----------定义模糊系统规则-----------------------------------------------------------unsigned char code rules[RULE_TOT]={ // if...? then...GAP_ZERO,TURN_ZERO,GAP_VSMALL,TURN_VSMALL,GAP_SMALL,TURN_SMALL,GAP_MEDIUM,TURN_MED