大四遗留问题考试(修复的).docVIP

PAGE  PAGE 7 选择题 1、控制论的中心思想是（ D ） Ａ　系统是由元素或子系统组成的 Ｂ　有些系统可以控制，有些系统不能控制 Ｃ　控制系统分为两大类：开环控制系统和闭环控制系统 Ｄ　机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理、并利用反馈进行控制。 2、以下关于反馈的描述，正确的是（ A ） Ａ　反馈是输出以不同的方式对系统的作用　 Ｂ　反馈实质上是对系统的并联 Ｃ　正反馈是输出信号与反馈信号相加 Ｄ　反馈都是人为加入的 ３、线形定常系统的微分方程为：则，系统地零极点为（ B ） Ａ　；　　 Ｂ　 Ｃ　，，　　　　Ｄ　以上都是　 ４、系统传递函数为，则系统地放大系数为（　 A ） Ａ　1 Ｂ　0.5 Ｃ　2 Ｄ　无法确定 ５、系统地输入模型是指（ D ）的数学表达方式 Ａ　输入信号 Ｂ　输出信号 Ｃ　系统的特征方程 Ｄ　系统的动态特性 ６、以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（　C ） Ａ　上升时间 Ｂ　峰值时间 Ｃ　最大超调量 Ｄ　调整时间 ７、一阶系统的传递函数为，在输入作用下的稳态输 出为（　 　　） Ａ　　　　　　　　　Ｂ　 Ｃ　　　　　　　　　　　Ｄ　 ８、一个系统的开环增益越大，则（　　 C　　） Ａ　相对稳定性越小，稳态误差越大　　　　　Ｂ　相对稳定性越大，稳态误差越大 Ｃ　相对稳定性越大，稳态误差越小　　　　　Ｄ　相对稳定性越小，稳态误差越小 ９、已知系统的特征方程为则系统（　B 　） Ａ　稳定　　　　　　Ｂ　不稳定 Ｃ　临界稳定　　　　Ｄ　无法判断 １０、设模拟信号的取值范围为０～１０Ｖ，若采用１０位Ａ／Ｄ转换器，其量化单位和 最大量化误差为（　 B 　） Ａ　4.89mv 9.77mv Ｂ 9.77mv 4.89mv Ｃ　0.833V 0.416V Ｄ 0.416V 0.833V 11、学习机械控制工程基础的目的之一是学会（ A　）的观点对待机械工程问题。 Ａ　动力学　Ｂ　静力学　　Ｃ　经济学　Ｄ　生物学 12、机械系统、生命系统及社会和经济???一个共同的本质特征是（ B ） Ａ　都是由元素组成的　　　　　　　Ｂ　通过信息传递，加工处理并利用反馈来控制 Ｃ　都是可以控制的　　　　　　　　Ｄ　都存在微分环节 1３、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（　D 　） Ａ　　　　　　　Ｂ　 Ｃ　　　　　　　Ｄ　　 1４、传递函数的零点、极点和比例函数分别是（　 D 　） Ａ　零点ｚ=0.5,极点P1=-1,P2=-2,比例系数为1 Ｂ　零点ｚ=0.5,极点P1=-1,P2=-2,比例系数为２ Ｃ　零点ｚ=-0.5,极点P1=-1,P2=-2,比例系数为２ Ｄ　零点ｚ=-0.5,极点P1=-1,P2=-2,比例系数为1 1５、以下关于线性系统时间响应说法正确的是（　A 　） Ａ　由强迫响应和自由响应组成 Ｂ　由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 Ｃ　 时间响应就是系统输出的稳态值 Ｄ　与系统初始状态无关 1６、以下关于系统偏差说法正确的是（　 B 　） Ａ　稳态偏差只取决于系统结构和参数 Ｂ　稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 Ｃ　稳态偏差只取决于系统输入和干扰 Ｄ　系统稳态偏差始终为０ 17、已知机械系统得传递函数为：，则系统的阻尼比为（ A ） Ａ　0.25 B　 0.5 C 1 D 2 18、已知典型二阶系统的阻尼比为，则系统的单位阶跃响应为（ D ） Ａ 等幅振荡 Ｂ 发散的振荡 Ｃ恒值 Ｄ 收敛的振荡 19、以下系统中属于最小相位系统的是（ B ） Ａ　　　　　　　　　　　　Ｂ　 Ｃ　　　　　　　　　　　　Ｄ　 20、关于开环传递函数，闭环传递函数和辅助传递函数三者之间的关系是（ B ） Ａ　三者的零点相同 Ｂ　的极点和的零点相同 Ｃ　的极点和的极点相同 Ｄ　的零点和的极点相同 填空题 1、自动控制系统按有无反馈来分类可分为：（ 开环控制系统）和（闭环控制系统） 2、一系统的传递函数为，则系统由（惯性）环节和（ 延时）环节串联而成 3、频率特性的求取方法有：（根据系统频率响应）；（ 将传递函数中的s换成jω）；（用试验方法） 4、线性系统的线性性质为( )