摄影测量经典总结.docVIP

1. 定义：通过影像研究信息的获取、处理、和成果表达的一门信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得的影像、研究和确定被摄物体的形状、大小、性质和相互关系的一门科学与技术。 内容：获取被摄物体的影像，研究单张和多张像片影像的处理方法，包括理论、设备和技术，以及将所测得的成果以图解形式或数字形式输出的方法和设备。 一、航空摄影机的基本结构 摄影物镜光圈快门暗箱检影器座架、控制设备、压平装置、框标装置-机械标志（量测相机） 二、摄影机物镜：光轴LL,主平面H1、H2，主点S1S2、节点K1、K2、焦点F1F2、焦距F 三、摄影机主距f 由物镜中心向像平面引垂线，垂足称像片主点，垂距称像片主距或摄影机主距f 四、像角与像幅尺寸 对无穷远调焦：在焦面上得照度不均匀光亮圆为视场（其直径与S夹角为视场角）取照度均匀光亮的圆为像场，直径与S夹角为像场角在像场内取圆内接正方形或圆外切正方形为像幅大小 遥感通常是指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触的情况下，获取其特征信息（一般是电磁波的反射辐射和发射辐射），并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。 量测相机与非量测相机的区别。 量测相机具有较高的光学性能，摄影过程高度自动化，有框标装置，物镜品质优秀，能消除或减少像差；非量测相机没有框标装置，物镜的畸变较大，种类很多，从成像介质区分可分为光学相机和数码相机。 中心投影的相片和地形图的区别。 a.摄像片与地形图表示方法和内容不同：在表示方法上，地形图上是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的，而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调；在表示内容上，在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示，这些在像片是表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，而在像片上有所摄地物的全部影像。 b.航摄像片与地形图的投影方法不同:地形图是正射投影，比例尺处处一致，航摄像片是中心投影 ，各处比例尺也不一致，相关方位也发生变化。 2.中心投影的特点。 地面上的点——像片上的点；像片上的点——地面上的点或直线。地面上的直线——像片上的直线或点；像片上的直线——地面上的直线或平面。 摄影比例尺 1、定义：指空中摄影计划设计时的像片比例尺，航摄像片上的线段l与地面上相应线段的水平距离L之比. 2.公式：1/m = l/L = f/H 主距f：(物镜中心到像片面的垂直距离) H: 摄影航高 航高指飞机在摄影瞬间摄影机物镜相对于某一水准面的高度。 航向重叠 同一航线内相邻像片之间的影像重叠。 旁向重叠 相邻航线之间的影像重叠。 摄站点 摄影瞬间，物镜中心s的空间位置 摄影基线 两相邻摄影站之间的距离，用B表示。 像片旋角相邻像片主点连线与像幅沿航线方向的夹角 像平面坐标系 以像主点为坐标原点右手平面坐标系o-xy 像框标坐标系 根据像片的框标连线交点为原点的像平面坐标系p-xy 像空间坐标系 以摄影中心S为坐标原点，x、y轴的方向与像平面坐标系x、y轴的方向平行，z轴与主光轴重合，形成的右手坐标系. S-xyz 像空间辅助坐标系 以摄影中心S为坐标原点，轴系的方向视需要而定.右手坐标系. S-uvw 地面测量坐标系 地图投影坐标系或大地坐标系T- XtYtZt ，左手坐标系。 地面摄影测量坐标系 以侧区内的某一点为坐标原点，X轴与航线方向大致一致，但为水平, Z轴垂。用 D- XYZ 表示的右手坐标系。 坐标系之间坐标转换，像空间坐标系——像空间辅助坐标系（旋转矩阵R，方向余弦） a i b i c i 为方向余弦，即两坐标轴系间夹角的余弦。 人眼的立体视觉 在用双眼观测景物时，能判断景物的远近，得到景物的立体效应，这一现象称为人眼的立体视觉。 三、人眼立体视觉产生的原因：由于远近不同的物体在左右眼视网膜构像，产生生理视差，生理视差通过视神经传送到大脑，由大脑综合，作出景物远近的判断。 人造立体视觉（续） 空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉。 人造立体视觉产生的条件： ① 两张像片必须是在不同位置对同一景物摄取的立体像对； ② 每只眼睛必须只能观察像对中的一张像片； ③ 两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线要大致平行（在同一平面内）； ④ 两张像片的比例尺相近。 内方位元素─描述摄影中心与像片相对关系的数据。 f, x0, y0 对航摄像机来讲，内方位元素都经过厂家的严格鉴定，一般情况下视为已知量。 外方位元素─确定摄影瞬间摄影中心空间位置及像片姿态的参数。 三个外方位线元素(Xs、Ys、Z