PCIMC75A厂商手册P1.docVIP

PCIMC75A 运动控制卡 厂商手册 二○○九年十一月 第2版 上海维宏电子科技有限公司序言 感谢你购买了本公司的PCIMC-75A运动控制卡，我们向你保证该运动控制卡具有十分可靠的稳定性。 PCIMC-75A控制卡是由上海维宏电子科技有限公司自主开发的运动控制卡，它与NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买PCIMC-75A板卡和配套NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说明书。这将有助于您更好地使用它。 为了方便您使用，在此列出公司地址、联系电话和网址，欢迎垂询。 联系人： 赵东京 宋秀龙地址： 上海市闵行区都会路2338弄总部一号企业园区29号邮编： 2001108电话： 400-882-9188传真： 021880主页： E-mail： sales_weihong@188.com support_weihong@188.com 目 录 1 PCIMC75A控制卡简介 1 2 安装步骤 2 3 端口说明 3 4 接线方法 4 4.1.1 开关量输入信号 4 4.1.2 继电器输出信号 5 4.1.3 差动输出信号 5 4.2 端子说明 6 4.2.1 外部电源 6 4.2.2 伺服驱动器接口 6 4.2.3 操作接口 7 4.2.4 原点信号 7 4.2.5 限位信号 7 4.2.6 主轴控制 8 4.2.7 Z轴制动 8 4.2.8 信号灯 8 4.2.9 其它信号 8 4.3 75A-EX1（玻璃切割系统）端子板接线图 8 4.4 75A_EX2（3Z轴）端子板接线图 11 4.5 四轴联动（带波段开关）端子板接线图 13 5 整机调试 15 6 附录 19 6.1 电子齿轮比设定 19 6.2 安川Σ-Ⅱ系列伺服参数设定 19 6.3 松下MINAS A系列伺服驱动器参数设定 21 6.4 三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定 22 6.5 台达ASD-A系列伺服参数设定 24 6.6 台达ASDA-B系列驱动器参数 25 6.7 三洋PY系列伺服驱动器参数设定 26 6.8 三洋R系列伺服驱动器参数设定 29 6.9 开通270系列伺服驱动器参数设定 29 6.10 富士FALDIC-β系列伺服参数设定。 31 6.11 四通GS系列伺服驱动器参数设置 32 6.12 东元TSDA系列伺服驱动器参数设置 33 6.13 安川交流伺服接线图 35 6.14 松下交流伺服接线图 36 6.15 三菱MR-E型伺服接线图 37 6.16 台达伺服接线图 38 6.17 富士伺服接线图 40 6.18 日立伺服接线图 41 6.19 三洋PY系列伺服接线图 42 6.20 三洋R系列伺服接线图 43 6.21 开通KT270系列伺服接线图 44 6.22 四通GS系列伺服接线图 44 6.23 东元TSDA系列伺服接线图 46 6.24 东元ESDA系列伺服接线图 47 PCIMC75A控制卡简介 PCIMC75A控制卡是由上海维宏电子科技有限公司自主开发的五轴运动控制卡，它与NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买PCIMC75A伺服板卡和配套NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说明书。 PCIMC75A控制系统包括： PCIMC75A伺服型控制卡两张；一张命名为PCIMC75AM，另一种命名为PCIMC75AS； NcStudioTM运动控制软件光盘一张； 75A-EX1端子板一块； DB37M/F连接电缆（1.5m或3m）一根； DB50-CONNECT转接板一块； FC50-FC50(25cm)扁平排线一根； HD50F-CN50连接电缆（1.5m或3m）一根； FC16-DB15F手轮线（35mm、50mm或80mm，带挡铁）一根，用于扩展手轮； NK-MPG-05或NK-MPG-06手轮（选配，订货时需说明）。 图1 PCIMC75AM控制卡结构图 PCIMC75AM控制卡采用PCI接口，外形尺寸为169mm×111mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态，当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；当应用软件未运行时，该指示灯发光。控制卡带有三个插座，JP1是一个DB37F插座，连接时先采用配套的DB37M/F电缆连接到端子板；JP5是手摇脉冲发生器扩展插座，如果您购买时选用了此功能，则用SC16—DB15F转接线(带挡铁)连接到电脑机箱后部；JP4是控制卡与75AS控制卡的通讯插座，用FC20连接线与75AS控制卡连接。 图2—DB50F转接线(带