现代电力电子技术林渭勋第3章节PWM逆变电路(22829KB).ppt

3.7.5　PWM逆变电路的控制手段 图3-41　SLE4520的管脚及功能符号 3.7.5　PWM逆变电路的控制手段 表3-3　TMS320F240主要技术特征 2.基于数字信号处理器的结构 3.7.5　PWM逆变电路的控制手段 图3-42　基于DSP控制的在线式单相UPSa)主电路　b)系统框图1—交流电源　2—PWM整流电路　3—分压电容器　4—半桥式逆变电路　5—负载　6—蓄电池7—电流双象限直流变换电路　8—输入电压电流检测　9—故障检测电路　10—驱动电路11—上位机及接口电路　12—输出电流电压检测电路　13—电池电压检测14—直流电压检测　15—DSP(TMS320F240)　16—LCD及键盘 3.4.3　有源负载的工作情况分析 笼型异步电动机的简化等效电路 图3-19　笼型异步电动机的等效电路a)简化等效电路　b)电动势源等效电路　c)等效子电路 3.4.3　有源负载的工作情况分析 图3-20　电动机负载下相电流波形 3.4.3　有源负载的工作情况分析 图3-21　电动机负载下三相逆变电路的电量波形 3.4.4　三相方波逆变电路的特点 1.输出电压谐波含量高2.输出电压不可调3.直流电压利用率较低 1.输出电压谐波含量高 三相电压源逆变电路输出相电压总谐波失真度THD=26%，该值虽比单相电路低，但仍然高于诸如CVCF一类电源的要求。 2.输出电压不可调 图3-22　三相全桥式逆变电路 2.输出电压不可调 图3-23　三相桥式逆变电路的负载端电压矢量图a)半桥式电路　b)全桥式电路 3.直流电压利用率较低 三相电路直流电压利用率Av为Av=UA01mUd 式中，UA01m为相电压基波幅值。 估算Av=0.637，三相逆变电路的直流电压利用率并不高。 3.5　三相SPWM逆变电路 3.5.1　控制极信号的时序分布3.5.2　纯阻负载下的电路工作情况3.5.3　感性负载下的电路工作情况 3.5.1　控制极信号的时序分布 1)各相上下桥臂控制信号在相位上互补。2)为提高器件的关断速度和可靠性，关断期中加上负电压。3)和图3-16f相比较，已调制的控制信号实际上可视为在方脉冲的正负半周各挖去一处缺口而成(由于K值很低，因而比较直观)。4)任何时刻，有三个控制信号处于高位，其余的处于低位。5)已调制控制信号的脉宽随时间按正弦规律变化；但在同一时间内其脉宽则随调制比m值而变。 3.5.1　控制极信号的时序分布 图3-24　三相电压源SPWM逆变电路的电量波形 3.5.2　纯阻负载下的电路工作情况 1)由于各相上下桥臂控制信号在相位上互补，因而上下臂功率器件也以互补方式轮流导通。2)由于任何时刻电路中有三个控制信号处于高位，相应地主电路中有三支器件处于通态，其他器件关断，在纯阻负载下，各导电臂中只有可控器件参与导通，其开关时序如图3-24f。3)输出电压分析：按图3-24e所选时间坐标，输出线电压uAB(uAB=uA0′-uB0′，uB0′波形与uA0′相仿，但相位滞后2π/3rad)为奇函数，其傅里叶级数展开式为 3.5.2　纯阻负载下的电路工作情况 图3-25　三相SPWM逆变电路的调压特性Ⅰ—线性区　Ⅱ—过调制区Ⅲ—方波区 3.5.3　感性负载下的电路工作情况 电路为第四模式工作，该模式不同于图3-18所示的各种模式，导通的器件集中于桥的三个上臂(或下臂)，由于VD1、VD3和VT5同处通态，三相暂时处于短路，这种情况直至ω=α+3(即时区5)，电路中有ug1，ug5和ug6处高位，相应地有VD3向VT6瞬间换流，电路中改为VT1、VT5和VT6导通(3T0D)，满足iA1＞0，iB1＜0和iC1＞0。其他时区类推。 3.6　逆变电路输出电压波形改善 3.6.1　附加输出滤波器3.6.2　PWM技术的优化 3.6.1　附加输出滤波器 图3-26　电感输入型低通滤波器a)电路结构　b)电抗幅频特性 3.6.2　PWM技术的优化 图3-27　倍频式SPWM逆变电路a)主电路结构　b)电量波形 3.7　逆变电路的控制 3.7.1　电压瞬时值单环反馈控制3.7.2　电流瞬时值单环反馈控制 3.7.3　电压电流双环反馈控制3.7.4　电压空间矢量控制3.7.5　PWM逆变电路的控制手段 3.7.1　电压瞬时值单环反馈控制 图3-28　单相电压源半桥式逆变电路的控制电路框图a)电压平均值反馈方式　b)电压瞬时值反馈方式1—平均值检测电路　2—电压给定　3—PI电压调节器4—恒幅正弦波调制信号发生器　5—乘法器6—三角形载波发生器　7—SPWM比较器8—驱动电路 1.电压平均值反馈控制方式存在的问题 3.7.1　电压瞬时值单环反馈控制 2.电压瞬时值反馈控制 图