现代汽车电子控制技术教学作者曹红兵第13章节电子控制悬架系统课件(1391KB).ppt

6.模式选择开关 表13-3　系统控制功能 13.2.2　电子控制单元ECU (1)提供稳压电源　控制装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。(2)传感器信号放大　用接口电路将输入信号(如各种传感器信号、开关信号)中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。(3)输入信号的计算　电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构(电动机、电磁阀、继电器等)发出控制信号。 13.2.2　电子控制单元ECU (4)驱动执行机构　悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，如电动机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。(5)故障检测悬架　ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器、线路等的故障，当发生故障时，将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也应使悬架系统安全工作，而且在修理故障时容易确定故障所在位置。 (1)提供稳压电源　控制装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。  (2)传感器信号放大　用接口电路将输入信号(如各种传感器信号、开关信号)中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。 图13-14　悬架电子控制单元ECU电路 (3)输入信号的计算　电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构(电动机、电磁阀、继电器等)发出控制信号。  (4)驱动执行机构　悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，如电动机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。  (5)故障检测悬架　ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器、线路等的故障，当发生故障时，将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也应使悬架系统安全工作，而且在修理故障时容易确定故障所在位置。  13.2.3　执行机构 1.阻尼力控制执行机构2.侧倾刚度控制的执行机构3.弹簧刚度控制的执行机构4.车高控制的执行机构 1.阻尼力控制执行机构 (1)可调阻尼力减振器　可调阻尼力的减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等构成，如图13-15所示。(2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 (1)可调阻尼力减振器　可调阻尼力的减振器主要由缸筒、活塞及活塞控制杆、回转阀等构成，如图13-15所示。 图13-15　可调式减振器的结构1—回转阀控制杆　2—阻尼孔　3—活塞杆　4—回转阀 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 图13-16　执行器的结构和工作原理 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 表13-4　执行器的通电方式 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 图13-17　驱动器的构造 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 表13-5　模式选择与接点开关S、S状态的关系 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 图13-18　电子控制单元与驱动电路1—电子控制单元ECU　2—减振器驱动器3—档位转换开关　4—电源电路　5—时间电路6—电压控制电路　7—制动电路　8—直流电动机 (2)直流电动机式执行器　图13-16是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 图13-19　电动机电流被切断时的电路状态1—电子控制单元ECU　2—减振器驱动器3—档位转换开关　4—电源电路　5—时间电路6—电压控制电路　7—制动电路　8—直流电动机 2.侧倾刚度控制的执行机构 (1)横向稳定杆执行器　图13-20是横向稳定杆执行器的工作原理图。(2)液压缸　液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间，通过改变液压缸内的油压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图13-22为其工作示意图。 (1)横向稳定杆执行器　图13-20是横向稳定杆执行器的工作原理图。 图13-20　横向稳定杆执行器工作原理1—驱动杆　2—从动杆　3—变速传动杆　4—蜗杆　5—行星轮6—齿圈　7—太阳轮　8—行星架　9—限位开关(S)10—限位开关(S)　11—直流电动机　12—蜗轮　13—弹簧 (1)横向稳定杆执行器　图13-20是横向稳定杆执行器的工作原理图。 图13-21　“Sport”档位时的电路状态 (2)液压缸　液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间，通