(hxn7)声音导引系统.doc

甘肃省大学生电子设计大赛设计报告 B题：声音导引系统 摘要：声音引导系统主要由一个电动玩具车改造而成的声源系统、声音接收系统和红外传感三部分组成。系统的控制部分以单片机和ASSP芯片（MMC-1）为核心，通过对前向通道声音传感器信号的采集、处理，较好地实现了声源系统的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警 Abstract：the system of voice guidance is composed of three parts, a source system which is reconstructed by electric toy car, the system of receiving sound and the infrared sensor. The key of the controling system is the microcontroller and the ASSP chip (MCC-1). By acquisition and processing the voice sensor signal of forward-channel, the motion control of voice system，the related information and the sound and light alarm can be processed better. 1 系统设计方案 系统总设计框图如图1所示 图1 总设计框图 （1）由单片机产生音频脉冲信号，将此脉冲信号放大，推动喇叭发声。 （2）由A、B声音接收器A、BA、B产生一个声源离O的误差信号误差信号传输至声源Ox线靠近；当误差信号接近于0时，移动声源停止运动，等待下一个指令；完成题目基本要求。 （5）当移动声源到达Ox线，静止5-10S之后，转向90°，向W点移动。由A、声音接收器1脚和8脚1脚和8脚之间增加一只外接电阻和电容，便可将电压增益调为20-200任意值。电压可调外围元件少低失真度静态功耗低，约为4mA,可用电池供电1脚和8脚 图4 语音输入双差分放大电路 方案三：采用如图5所示的含有两个与非门构成的延时控制电路。当声音信号输入时，经过两级转换，实现后级所需的高电平，以保证延时顺利实现。 图5延时控制电路 2.4红外传感 方案一： 选用红外线光电开关。运用对射形的方式，由投光器和受光器一对于一体，由物体是否遮断投光器和受光器的重合光轴来判断物体的有无。此形检测距离最远，灵敏度高。 方案二：选用无线发射接收模块。 2.5 ASSP芯片（型号MMC-1）控制声源运动 方案一： 直流电机工作模式。每一路直流电机需要CHnDCPWM和CHnDCDIR 两个引脚(n=1~3)，CHnDCPWM 用于PWM 输出，CHnDCDIR 用于指定电机转向，外接一个全桥驱动芯片就可以控制直流电机工作。输出频率固定16KHz，通过调节占空比控制电机转速。其主要功能有：（1）开始/停止运行；（2）正向/反向运行；（3）过电流检测功能，每一通道都对应一路电流检测引脚CHnSEN（n=1~3），当该引脚的电平超过额定电平（Vdd/8）对应的通道的输出立即停止。应用电路如图6所示。 图6 ASSP芯片直流电机应用 方案二： 步进电机工作模式。每一路步进电机需要CHnSTA1、CHnSTA2、CHnSTB1、CHnSTB2 四个引脚(n=1~3)，其中CHnSTA1 和CHnSTA2 为A 相输出，CHnSTB1 和CHnSTB2 为B 相输出，外接两个全桥驱动芯片就可以控制两相四线式步进电机工作。可以通过两个参数控制步进电机的运转：速度和增量。用户不仅可以设定电机运行的速度，还可以设置电机运行的总步数。当电机走完给定的步数以后可以自动停止。若选择了细分功能，则此步数为细分步步数。 基于上述叙述，本文采用方案一对移动声源进行控制。 3 系统的软件设计 3.1软件所实现的功能 （1）产生音频脉冲信号 （2）路线跟踪 （2）误差信号的计算 （3）ASSP芯片控制移动声源运动 3.2软件流程 4 测试仪表与方法 4.1测试仪表 4.2测试方法 4.3测试结果分析 可移动声源发出声音后移动至ox线，其响应时间为s，平均速度为14 m /s ； 可移动声源停止后的位置与ox线之间的距离为1cm； 可移动声源在运动过程中超过ox线左侧的距离为1.8cm； 可移动声源到达ox线后，由发光二极管给予指示； 可移动声源转向180度，基本能够重复以上1-4项； 在完成基本要求部分移动到线上后，可移动声源在原地停止5s～10s，然后利用接收器A和C，使可移动声源运动到W点，到达W点以后，，此时声源距离W的直线距离cm。整个运动过程的平均速度大于cm/s。 A