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人工智能技术导论总复习2011中澳
第1章 人工智能概述 什么是人工智能?人工智能的研究目标和意义? 人工智能的研究学派、途径与方法 人工智能的研究目标 人工智能的分支领域(基于应用领域) 人工智能基本技术 人工智能何时、何地、怎么诞生? 人工智能的现状与发展趋势 第3章 图搜索技术 状态图知识表示 状态图搜索 穷举式搜索 启发式搜索 加权状态图搜索 与或图知识表示 与或图搜索 启发式与或树搜索 博弈树搜索 状态图知识表示 状态空间(State Space) 问题的状态空间是一个表示该问题全部的可能状态及相互关系的图。 一般用赋值有向图,包含 S:问题的可能有的初始状态的集合; F:操作的集合; G:目标状态的集合。 状态空间常记为三元序列S,F,G 习题三第5、6题 状态图搜索 穷举式搜索 广度优先 深度有限 有界深度优先 启发式搜索(九宫重排为例) 局部择优 全局择优 习题三第14题 状态图搜索(续1) 加权状态图搜索 分支界限 最近择优(瞎子爬山) 与或图搜索 与或图相关概念 本原问题、终止节点、端节点、与节点、或节点 与或图也是一个三元组 (Q0 , F , Qn)(第15题) 博弈树知识表示 与或树搜索 可解性判定 广度优先、有界深度优先 与或图搜索(续1) 有序搜索 解树(树根)代价的计算方法 和代价法 最大代价法 有序搜索过程 习题三,第12题 博弈树搜索 极小极大分析法 α-?剪枝技术 补充习题 第5章基于谓词逻辑的机器推理 相关定义及概念 化子句集的过程 命题逻辑的归结原理 替换与合一 谓词逻辑中的归结原理 应用归结原理求取问题答案 归结策略 化子句集的过程 1、消去蕴含词和等值词。 2、使否定词仅作用于原子公式。 3、适当改名使量词间不含同名指导变元。 4、消去存在量词。 5、消去全称量词。 6、化公式为合取范式。 7、适当改名,使子句间无同名变元。 8、消去合取词,以子句为元素组成一个集合S。 命题逻辑的归结原理 设C1, C2是命题逻辑中的两个子句 C1中有文字L1 ,C2中有文字L2 ,且L1与L2互补, 从C1 、 C2中分别删除L1 、L2 ,再将剩余部分析取起来,记构成的新子句为C1 2,则C1 2为C1 、 C2的归结式。 替换与合一 一个替换(Substitution)是形如 {t1/x1, t2/x2, …, tn/xn}的有限集合 设σ是原子公式集S的一个合一,如果对S的任何一个合一θ都存在一个替换λ,使得 θ = σ ?λ 则称σ为S的最一般合一(Most General Unifier),简称MGU。 谓词逻辑中的归结原理 C1,C2为无相同变元的子句; L1,L2为其中的两个文字, L1和?L2有最一般合一σ; C1,C2的二元归结式(二元消解式)为: C1 σ -{L1 σ}) ∪ ( C2 σ- {L2 σ}) 应用归结原理求取问题答案 (1)先为待求解的问题找一个合适的求证目标谓词; (2)再对目标否定子句增配(以析取形式)一个辅助谓词,该谓词的变元必须与对应目标谓词中的变元完全一致; (3)进行归结; (4)当归结是刚好只剩下辅助谓词时,辅助谓词中原变元位置上的项就是所求的结果。 归结策略 删除策略 支持集策略 线性归结策略 输入归结策略 单元归结策略 祖先过滤型策略 第6章 产生式系统 产生式系统的组成(规则库、推理机、全局数据库) 产生式系统的推理过程 产生式系统的控制策略与常用算法(正向,反向) 推理方式 正向推理 ——从初始事实数据出发,正向使用规则进行推理,朝目标方向前进。又称为前向推理、正向链、数据驱动的推理。 反向推理——从目标出发,反向使用规则进行推理,朝初始事实或数据方向前进。又称反向推理、反向链、目标驱动的推理。 第7章 知识表示 框架(习题7第4、5题) 语义网络(习题7第6题) 第8章 不确定性知识的表示与推理 不确定性类型及特点(习题八第1题) 确定性理论(习题八第7题) 考试相关 考试题型 简答题(25%) 应用题(65%) 问答题(10%) * *
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