物理9刚体(3564KB).pptVIP

答：原解认为系统的总角动量为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的，因为系统的总角动量只能对某一个轴进行计算。另当两柱体边缘没有相对滑动时?1，?2方向相反，所以应为 正确的解法应对两圆柱分别使用角动量定理，由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反,力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同: 由此可解得: (5) 刚体定轴转动的动能定理 (a) 力矩的功——力矩对空间累积的效应 推导：以 表示作用在刚体P点的外力，当刚体绕定轴o (垂直于黑板)有一角位移 转动时，力 作的元功为： ——力矩的功（单位：J） （b）力矩的功会产生什么样的效果呢？ 由质点系： 类比： M内力矩？ ——刚体定轴转动动能 所以我们可以得到： ——刚体定轴转动的动能定理 即：合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 （5）刚体的重力势能和机械能守恒定律 （a) 刚体的重力势能 （b) 机械能守恒 条件：外力矩不做功，非保守内力不做功。 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 势 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 r r 1 2 m m I 0 ω 1 1 为 初始转速为 的质量 , ω m [ 例 ] 人和转盘的转 I 0 , 动惯