第3章数字信号处理二.ppt

图3.5.7 陷波器的零极点图 用极坐标的形式表示极点的位置， 其模和相位分别为 （3.5.37） （3.5.38） 当μC21 时，得到极点的极坐标近似表示式 （3.5.39） （3.5.40） 比较（3.5.35）式和（3.5.40）式可以看到，零点和极点具有相同的辐角，而在半径方向上相距μC2。见图3.57所示，因此，μC2减小，可以使陷波器的带宽减小。当Μc21时，求得3 dB带宽为 (rad) （3.5.41） 因此可以通过改变μC2来调节3 dB带宽，使陷波器的缺口的肩部可以任意窄。在ω=ω0时，陷波器的幅频响应为0，陷波的深度理论上为无穷大，当干扰频率作慢变化时，由于参考干扰源同样在变化， 因此可以准确地跟踪陷波频率。 若要求消除n个频率的干扰，将参考输入扩充为n个，每一个参考输入都用两个权来调节振幅和相位，从而可以实现多频率陷波。 若ω0=0，这时的陷波器是为了消除零点飘移，由于直流信号相位为0，因此只需要一个权来调整幅度即可，这时陷波器的最佳传输函数为 （3.5.42） 的陷波器，消除零点（基线）漂移，只需要有一个权，这是由于零频率没有相位问题。 当要求消除n个频率的干扰时，需要把参考输入扩充为n 个，分别用两个权来调节振幅和相位，实现多频率陷波。 3.5.3 自适应逆滤波 在数字传输系统中，接收到的信号要受到噪声干扰、信道衰落的影响，加上信道的码间干扰， 使得接收的信号与实际发送的信号并不完全一致。为了提高接收的准确性，把整个信道看作是系统，让系统的输出再通过一个滤波器（如图3.5.8所示）， 该滤波器称为均衡器，用以补偿信道干扰的影响， 使得接收到的信号与发送的信号完全一致。 图 3.5.8 自适应均衡器 这样，就要求均衡器与信道的特性正好相反，即均衡器的单位脉冲响应与信道冲击响应的取样值的卷积为一个常数，就可以保证收发信息的一致性。 我们知道， 信道受诸多因素的影响，信道的传输特性很难用数学表达式来表示或者根本就不能完全确定。 要求均衡器与信道的传输特性严格匹配，就是要求均衡器随着信道的传输特性的改变而变化，即均衡器具有自适应的功能，是信道的逆系统。 假设观测信号x(n)是由输入信号s(n)通过对系统h(n)激励而得到的，即x(n)=s(n) * h(n)，要得到输入信号s(n)就需要解卷积。 因此，自适应均衡和解卷积都可以归结为求逆系统。 待模拟的系统在控制系统中称为被控系统（Plant，简称为系统或未知系统）。下面利用自适应的方法求逆系统，误差准则仍为均方误差最小，即自适应滤波器的输出是未知系统输入的最小均方匹配， 其原理如图3.5.9（a）所示。 在图3.5.9（a）中，原始输入端dk=sk，自适应逆系统的输入信号，即参考输入端xk=sk * pk+nk，pk表示被控系统的单位脉冲响应，通过调整自适应逆系统的权系数，使得E［ε2k］最小，使得被控系统与自适应系统互为逆系统，达到辨识被控系统的目的。 * 第三章 自适应数字滤波器 3.5 自适应滤波的应用 3.5.1 自适应对消 1.对消原理 假设自适应噪声对消系统的原始输入端用dj表示，dj=sj+n0, n0是要抵消的噪声，并且与s不相关，参考输入端用xj表示，这里xj =n1。n1是与n0相关、与s不相关的噪声信号，系统的输出用z表示，zj=dj-yj，如图3.5.1所示。 其中，滤波器的传输函数可以根据某一信号（这里为系统的输出信号）自动调整，假定s, n0, n1是零均值的平稳随机过程 （3.5.1） 图 3.5.1 自适应对消系统 输出信号的均方值 (3.5.2) 由于s与n0, n1不相关，因此s与yj也不相关，则 (3.5.3) E［sj2］表示信号的功率。由上面的表达式可以看出，要使输出信号只包含有用信号，或者输出信号的均方值为最小，就要求E［(n0-yj)2］取得最小值，由（3.5.1）式推出等价的条件就是要求E［(zj-sj)2］取得最小值，即要求输出信号与有用信号的误差的均方值为最小。 2. 性能分析 单信道噪声对消器的性能，可以用输出端信噪比与原始输入端的信噪比来评价，该比值称为系统的增益G。 图3.5.2是我们所要研究的自适应噪声对消系统。可以看出，在原始输入端，输入信号为d(n)=s(n)+n(n)+m0(n)，参考输入端的信号为x(n)=m1(n)+n(n) * h(n)， 系统的输出为ε(n)， 假定s(n)