第14章连杆机构.PDF

第十四章連桿機構第十四章連桿機構學習目標學習目標 1.學生能瞭解四連桿機構之各部名稱及基本型態。 2.學生能瞭解四連桿機構之種類及基本型態。 33.學生能瞭解近似直線運動機構之特性及應用學生能瞭解近似直線運動機構之特性及應用 。。 4.學生能判別及應用各類連桿機構。 1414-11 、、連桿機構概述連桿機構概述 連桿機構應用的範圍很廣 ，大部份的機械運動 都可由連桿機構來完成。例如迴轉運動藉連桿 機構改變為往復運動機構改變為往復運動 ，相反亦然相反亦然 ，種類繁多種類繁多 ， 用途廣泛 。應用於機械運動之連桿機構大都以 四連桿機構為主體發展出各種不同類型，以應 用在各種不同場所用在各種不同場所 。 名詞解釋名詞解釋 1.連桿：在機構中，用以傳達動力，產生約束運 動的剛體，稱為連桿(link) 。 22.連桿組連桿組 ：由許多連桿組成由許多連桿組成 ，連桿與連桿之間用連桿與連桿之間用 軸銷加以連接，而具有相對運動者，則稱為 連桿組連桿組 。 3.連桿機構：在主動件與從動件之間，以連桿作 為連接機件，用以傳達運動之裝置，稱為連 桿機構桿機構 。 4.四連桿機構：在連桿組中，由四根連桿所組成 的拘束鏈的拘束鏈 ，稱為四連桿機構稱為四連桿機構 。 1414-22 、四連桿機構四連桿機構 如圖14-1所示，為四連桿機構，由連桿1 、2 、3 、4 所組成，其中接受動力輸入先動的連桿，稱為主動曲 柄柄((主動桿主動桿)) ；；後動的連桿後動的連桿 ，稱為從動桿稱為從動桿 。各部名稱分各部名稱分 述如下： 動畫14-1a 動畫動畫1414-1b1b 圖 14-1 四連桿機構 接上頁接上頁 1.曲柄((crank)) ：機構中能繞固定軸作360°旋轉運動之 連桿，通稱為曲柄。如圖14-1 (a)中連桿2 。 2.2.搖桿搖桿(rocker)(rocker) ：機構中機構中 ，僅能繞固定軸作搖擺運動僅能繞固定軸作搖擺運動 之連桿。如圖14-1(a)中連桿4(廣義之曲柄包括上述 之曲柄及搖桿之曲柄及搖桿)) 。 3.浮桿(floating link) ：連接主動桿與從動桿以傳達運 動之連桿稱為浮桿動之連桿稱為浮桿 ，，又叫連接桿又叫連接桿(connecting)(connecting) 。。如如 圖14-1(a)中連桿3 。 接上頁接上頁 4.聯心線(line of center) ：兩固定中心之連線，或稱 為機架，或稱為固定桿，為機構之固定部份。如圖 14-1中連桿1或Q 與Q 的聯線。 2 4 5.滑塊：在導路中滑動之機件。如圖14-1(b)中連桿4 。 6.6.滑槽滑槽 ：又稱導路又稱導路 ，用以引導或限制滑塊運動用以引導或限制滑塊運動 。如圖如圖 14-1(b)中所示。 接上頁接上頁 • 當四連桿組之從動曲柄與浮桿成一直線時，由浮 桿所傳達之推力或拉力桿所傳達之推力或拉力 ，直接通過曲柄的軸心直接通過曲柄的軸心 ，而而 無法使曲柄旋轉，此等位置稱為死點(dead point)或 稱靜點。如圖14-2虛線所示。 • 從動曲柄從動曲柄AB迴轉一圈迴轉一圈 ，會遇到二個死點會遇到二個死點 ，如圖如圖 14-2中AB C 成一直線稱為右死點，AB 與B C 成 2 2 1 1 1 一直線稱為左死點一直線稱為左死點 。 圖 14-2四連桿機構之死點