自动控制原理与系统试验教学大纲.PDFVIP

自动控制原理与系统实验教学大纲 《自动控制原理与系统》 实验教学大纲 云南机电职业技术学院 2006 年 5 月 2007 年 12 月修仃 1 自动控制原理与系统实验教学大纲 《自动控制原理与系统》项目实验 项 目名称： 《自动控制原理与系统》实验 英文名称：Experiment of Automation Control Principle  Systems  适用专业：电气、机电专业、数控；其虚拟部分实验也可适用于机械 制造与自动化专业 总学时及学分：20 学时 授课对象：高 职 先修课程： 《自动控制原理与系统》 一、课程性质： 自动控制系统实验是自动化专业及相关专业的课程实践课程。 二、教学 目的： 《自动控制原理与系统》的课程实验及实训是学习自动控制原理 与系统课程的一个重要组成部分。 在实验中应侧重掌握实验方法和运 用所学的理论知识来分析研究实验中所出现的各种问题， 得 出相应的 结论，从而达到培养学生具有分析问题和解决问题的初步能力。通过 实验这个重要的实践环节来验证所学的理论， 使学生掌握实验的基本 技能和方法，培养学生严肃认真和实事求是的科学作风。 三、实验基本原则 自动控制原理与系统是电气自动化专业及其相关专业的一门重 要的专业理论课， 它讲述了 自动控制的基本原理及自动控制系统主要 分析方法与调试方法。 实验基本原则是依据所学 内容及教学大纲来进 行设置与安排的， 其内容的选择可以根据教学大纲及学时的多少来进 行选择。 四、实验内容 《自动控制原理与系统》实验包括虚拟及实物实验。其中： 虚拟实验包括： 1．频率特性的认识实验 学时：2 目的：理解频率特性的基本概念；理解幅频特性及相频特性的基 本意义；理解对数分度对幅频特性曲线描述的基本含义。 2．自动控制系统稳定性分析实验 学时：2 目的： 理解自动控制系统稳定性的基本概念及系统稳定的充要条 件；掌握对数频率判据对自动控制系统进行稳定性判定的基本方法； 2 自动控制原理与系统实验教学大纲 理解相位稳定裕量与相对稳定性之间的关系； 理解最小相位系统的概 念。 3．时域特性认识实验 学时：2 目的：理解时域分析的基本理论；了解自动控制系统时域分析的 基本方法及内容； 掌握时域分析中稳态误差的基本概念及动态分析中 的动态性能指标的内容及物理意义； 了解典型输入信号对自动控制系 统时域分析的重要性。 4．自动控制系统稳态性分析实验 学时：2 目的：理解自动控制系统稳态误差的基本概念；理解与系统输 入信号有关的稳态误差的概述及它与系统结构参数之间的关系；了 解扰动作用下系统稳态误差的概念；掌握系统开环对数频率特性与 系统稳态特性之间的关系 5．系统动态特性与开不频率特性之间的关系实验 学时：2 目的： 进一步理解二阶系统中两个主要参数对系统动态特性的影 响； 进一步理解系统开环频率特性中两个主要参数对系统动态特性的 影响；掌握时域参数与频域参数之间的关系 6．单闭环直流调速系统的校正实验 学时：2 目的： 理解所加串联校正装置的结构、 特点和对系统性能的影响； 了解