计算机控制仪表与控制装置试验指导书-控制科学与工程学系-浙江大学.PDFVIP

计算机控制仪表与控制装置实验指导书 冯毅萍 曹峥 编写 浙江大学控制系自动化实验中心 2010-04 目 录 第一部分 预备知识 3  典型 PLC 产品简介 3  实验装置介绍 3  实验注意事项及实验报告要求 7  第二部分 PLC 实 验 8  实验一.基本指令编程实验 8  1.1 与或非功能实验 8  1.2 定时器/计数器功能实验 9  实验二 LED 数码显示控制11  实验三 天塔之光模拟控制 12  实验四 步进电机运动控制 13  实验五 十字路口交通灯控制 14  实验六 水塔水位控制模拟 15  实验七 装配流水线的模拟控制 16  实验八 液体混合装置控制的模拟 17  实验九 机械手动作的模拟 18  实验十 四节传送带的模拟 19  实验十一 自动配料系统控制的模拟 20  实验十二 自动售货机的模拟控制 21  实验十三 四层电梯控制系统的模拟 22  2 第一部分 预备知识 控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不可少的工具。随着工业技术的更新，特别是半导体 技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展，自动化仪表已经进入了计算机控制装置为主的 时代，常见的有 PLC 控制系统、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）以及工业以太网 控制系统等。 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机控制装置家族中的一员，由于其缩写 PC 早已成为个人计算机的代名词，而且早期的可编程控制器主要应用于开关量的逻辑控制，因此为区 别起见称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC。当然随着技术 的发展，今天的 PLC 绝不意味着只有逻辑控制功能，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、 自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、编程 简单、灵活通用、可靠性高、维护方便等一系列优点，广泛应用于各种中小型控制系统（图 1 为典 型的 PLC 控制系统拓扑结构）。 显示器 打印机 工业 PC 机 UPS 可编程序控制器（PLC ）