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高時間分解能GPS/GNSS衛星時計推定とキネマティックPPPへの応用Estimation of high-rate GPS/GNSS Satellite clock and application to the kinematic-PPP 技術コンサルタント　高須　知二 Tomoji TAKASU 背景 PPP(精密単独測位)精度 (24H)スタティック :水平4mm,垂直10mmキネマティック:水平1-2cm,垂直3-4cm 精密暦の高品質化IGS Final : 実効5mm程度の精度 補正モデル高度化 GPS/GNSS衛星時計補間誤差の問題→キネマティックPPPへの制約 キネマティックPPP (300s) キネマティックPPP (30s) キネマティックPPP (1Hz) HR-衛星時計推定(1) HR-衛星時計推定(2) HR-衛星時計推定(3) EKF/S (PPP:3pass, CLK:1pass) 電離層遅延:電離層フリー線形結合 対流圏遅延: ZTD推定+NMF/GMF アンテナモデル: IGS01.PCV/IGS05.ATX 局位置変動:固体地球潮汐,海洋荷重,極運動潮汐 Phase Windup補正 GT0.6.2 HR-IGS局 HR-衛星時計(1) HR-衛星時計(2) 衛星時計安定度 HR-PPP HR-衛星時計を使った高時間分解能キネマティックPPP 高精度化/高安定化アンテナ位相モデル対流圏遅延推定(ZTD/Gradient)Mapping Function食衛星の取り扱い(Block II/IIA)Sidereal Filter 1Hz HR-PPP測位解例 Sidereal Filter 相対測位との比較 解析実行時間例 HR-PPPの応用例 新潟県中越地震 地殻変動計測(2004/10/23, M6.8) スマトラ地震 地震波観測(2004/12/26, M9.0) 新潟県中越地震 地殻変動(1) 新潟県中越地震 地殻変動(2) 新潟県中越地震 地殻変動(3) 新潟県中越地震 地殻変動(4) 新潟県中越地震 地殻変動(3) 新潟県中越地震 地殻変動(3) 新潟県中越地震 地殻変動(4) スマトラ地震 地震波 (1) スマトラ地震 地震波観測 (2) スマトラ地震 地震波観測 (3) スマトラ地震 地震波観測 (4) スマトラ地震 地震波観測 (5) スマトラ地震 地震波観測 (6) スマトラ地震 地震波観測 (7) スマトラ地震 地震波観測 (8) まとめ HR-GPS/GNSS衛星時計推定 HR-PPPの手法 HR-PPPの応用例地殻変動解析、地震波観測 今後の課題:リアルタイム、長周期ノイズ低減、高速化 DGAR(IGS) - DGAR(GSN-IRIS) (d=18.2km) DGAR(IGS) - DGAR(GSN-IRIS) (d=18.2km) (0.01Hz- ) DGAR(IGS) - DGAR(GSN-IRIS) (d=18.2km) (0Hz-0.01Hz) http://gpspp.sakura.ne.jp 地球惑星科学連合2006年大会 MIZU(IGS) : 2004/12/25 0:00:00-2:55:00GPST IGS IGR CODE JPL 10cm E-W N-S U-D MIZU(IGS) : 2004/12/25 0:00:00-2:59:30GPST IGS (Interpolated) IGR (Interpolated) CODE JPL 10cm E-W N-S U-D MIZU(IGS) : 2004/12/25 0:00:00-2:59:59GPST IGS (Interpolated) IGR (Interpolated) CODE (Interpolated) JPL (Interpolated) 10cm E-W N-S U-D IGS Sat Clock (300s) Clock Estimation IGS Sat Orbit (15min) QC (HR) (300s) HR Sat Clock HR Rcv Clock HR Sat Clock Interpolation Static-PPP(300s) ZTD POS BIAS Rcv Clock Step1 Step2 OBS IGS Sat Clock(300s) IGS Sat Orbit(15min) Rcv Clock ZTD BIAS OBS (300s) HR Rcv Clock HR Sat Clock Step1 Step2 OBS (HR) POS Interpolation (2004/12, 58 St