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WUST 液压伺服系统 东北大学机械工程与自动化学院 液压与气动技术研究所 2008年12月 讲座主要内容 一. 什么是液压伺服系统 二. 怎样分析与掌握液压伺服系统 三. 液压伺服系统的基本元件 四. 液压伺服系统的核心机构 五. 简单的液压伺服系统 六. 电液伺服阀及电液伺服系统 七. 液压伺服系统的设计、使用与维护 一. 什么是液压伺服系统 液体 一. 什么是液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 液压 一. 什么是液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 压力的度量 Pa (1 Pa=1 N/m2)或MPa (1 MPa=1×106 Pa)。 液柱高 大气压 一. 什么是液压伺服系统 流体对平面的作用力 在液压技术中，由于介质的工作压力较高，液体自重的影响可以忽略不计，此时可认为平面上各点压力相等，均为介质的工作压力，此时作用力的大小为液体的压力与作用面积之积，即 一. 什么是液压伺服系统 液压能 一. 什么是液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 建武七年（31），杜诗出任南阳太守。他提倡节俭，兴利除害，为政清平。杜诗在做南阳太守期间，为了提高冶金技术，他发明了水排（一种水力鼓风机）。 ??? 水排应用水力机械轮轴带动鼓风囊，使皮囊不断伸缩，给冶金高炉加氧。这种装置，用力少，见功多，是我国冶金史上的一大改革。三国时期的钏暨曾加以改进推广，使其效果提高了三倍。 一. 什么是液压伺服系统 液压传动系统 一. 什么是液压伺服系统 1962年我国第一台万吨水压机建成的留影。前排左起第五人为我国著名的机械工程技术专家沈鸿。当时，沈鸿在上海江南造船厂主持建造这台万吨水压机，刘鼎在一重主持建造另一台万吨水压机。当时称为“南沈北刘”。 一. 什么是液压伺服系统 液压伺服系统 （卷取机） 一. 什么是液压伺服系统 液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 概念 液压伺服系统是以液压动力元件为驱动装置的反馈控制系统。 伺服 servo,servus 随动系统 控制系统 伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 一. 什么是液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 由上述举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成： 输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类型的传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号和反馈测量信号相比较，得出误差信号的元件。 放大、能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量的元件。 一. 什么是液压伺服系统 电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件。 执行元件——将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸和液压马达。 控制对象——各类生产设备，如机器工作台、刀架等。 一. 什么是液压伺服系统 上述伺服控制系统都是由输入元件、比较元件、放大及转换元件、执行元件、反馈元件和控制对象组成的。实际上，任何一个伺服控制系统都是由这些元件组成的，如图所示。 一. 什么是液压伺服系统 液压伺服系统的分类 按系统的物理结构： 机液、电液、气液 按控制元件类型：阀控（节流）恒压、恒流 泵控（容积） 变量泵、变量马达 按被控物理量分类： 位置、速度、力、加速度及其它 一. 什么是液压伺服系统 按输入信号的变化规律分类： 定值、程序、伺服系统 按信号类型分类： 模拟、数字、混合系统 一. 什么是液压伺服系统 一. 什么是液压伺服系统 液压伺服系统的应用特点如下： 液压与气压伺服系统除具有其液压与气压传动所固有的一系列优点外，还具有控制精度高、响应速度快、自动化程度高等优点。 但是，伺服元件加工精度高，因此价格较贵；特别是液压伺服系统对油液的污染比较敏感，因此可靠性受到影响；在小功率系统中，液压伺服控制不如电器控制灵活。随着科学技术的发展，液压与气压伺服系统的缺点将不断地得到克服。在自动化技术领域中，液压与气压伺服控制有着广泛的应用前景。 一. 什么是