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GPS NMEA0183协议解析 这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下，不仅整理了一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。 上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 1、“$”--帧命令起始位 2、aaccc--地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd…ddd—数据 4、“*”—校验和前缀 5、hh—校验和，$与*之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。） 6、CRLF--帧结束，回车和换行 其中$GPRMC比较重要，下面略加介绍。 1、$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 帧头 UTC时间 状态 纬度 北纬/南纬 经度 东经/西经 速度 $GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 节 方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校验 回车换行 度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF 格 式： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 说 明： 字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息 字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式 字段 2：状态，A=定位，V=未定位 字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段 6：经度E（东经）或W（西经） 字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时） 字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘） 字段 9：UTC日期，DDMMYY格式 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0） 字段11：磁偏角方向，E=东，W=西 字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容） 字段13：校验值 对应的程序代码如下： view plaincopy to clipboardprint? //运输定位数据 private bool GPRMC_Parse(string data) { string[] source = Split(data, $GPRMC); if (source != null source.Length = 12) { //状态 this.AnchorState = source[2]; //纬度 if (source[4].Length 0 source[3].Length