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工程应用指南 1. 现场总线 PROFIBUS 在工厂自动化系统中的位置 一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。基于现场总线 PROFIBUS-DP/PA 控制系统位于工厂自动化系统中的 底层，即现场级与车间级。现场总线 PROFIBUS 是面向现场级与车间级的数字化通信网络。如下图 3-1 所示： 图3-1 ：PROFIBUS 是面向现场级与车间级的数字化通信网络 (1) 现场设备层：主要功能是连接现场设备，如分散式I/O、传感器、驱动器、执行机构、开关设备等， 完成现场设备控制及设备间连锁控制；如一台加工设备控制、一条装配输送线或一条生产线上现场设备之 间的连锁控制。主站（PLC、PC机或其它控制器）负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备 生产工艺控制程序存储在主站中，并由主站执行。 (2) 车间监控层：车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间 的连接, 完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控、设备故障报警及维护等。通常还 具有诸如生产统计、生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室，有操作员工作 站及打印设备。车间级监控网络可采用PROFIBUS-FMS，它是一个多主网，这一级数据传输速度不是最重要 的，而是要能够传送大容量信息。 (3) 工厂管理层：车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接，将车间生产数据送到车间管理 层。车间管理网作为工厂主网的一个子网。子网同过交换机、网桥或路由等连接到厂区骨干网，将车间数 据集成到工厂管理层。如下图3-2所示。 图 3-2 车间管理层采用通常所说的以太网，即 IEC802.3 、TCP/IP 的通信协议标准。厂区骨干网可根据工厂实际情况，采用如FDDI 或 ATM 等网络。 2. 现场总线PROFIBUS控制系统组成 2.1. 一类主站 一类主站指PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信控制与管理。 2.2. 二类主站 二类主站指操作员工作站（如PC机加图形监控软件）、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、 系统配置、故障诊断等。 2.3 从站 (1) PLC（智能型I/O）：PLC可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储，PLC的CPU部分执行程 序并按程序指令驱动I/O。做为PROFIBUS主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通 信的共享数据区。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 (2) 分散式I/O（非智能型I/O）：通常由电源部分、通信适配器部分、接线端子部分组成。 分散式I/O 不具有程序存储和程序执行，通信适配器部分接收主站指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障 诊断等信息返回给主站。通常分散型I/O是由主站统一编址，这样在主站编程时使用分散式I/O与使用主 站的I/O没有什么区别。 (3) 驱动器、传感器、执行机构等现场设备：即带PROFIBUS接口的现场设备，可由主站在线完成系统配 置、参数修改、数据交换等功能。至于那些参数可进行通信及参数格式由PROFIBUS行规决定。 3. 现场总线 PROFIBUS 控制系统配置的几种形式 3.1 根据现场设备是否具备 PROFIBUS 接口可分为三种形式 (1) 总线接口型: 现场设备不具备 PROFIBUS 接口，采用分散式 I/O 作为总线接口与现场设备连接。这种形式在应用现场 总线技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。见图 3-3 ： 图 3-3：采用分散式I/O 作为总线接口与现场设备连接 (2) 单一总线型: 现场设备都具备 PROFIBUS 接口。这种一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构， 可充分获得这一先进技术所带来的利益。新建项目可能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。见图 3-4：