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陀螺罗经的误差 （error） 1．掌握纬度误差和速度误差的产生原因、特点及其补偿方法。 2．掌握冲击误差、第一类冲击误差、第二类冲击误差、摇摆误差、基线误差的定义、特点及其消除方法。 作业及思考题：P51 16——23 本章重点： 纬度误差和速度误差的产生原因、特点及其补偿方法 本章难点 1．产生纬度误差和速度误差的原因。 2．产生第一类冲击误差和第二类冲击误差的原因分析。 * 物理学（第四版）电子教案 第二节 教学基本要求 陀螺罗经的误差及其消除 * 第二节 教学基本要求 陀螺罗经的误差及其消除