车载GPS定位器GT02通信格式说明.DOCVIP

车载GPS定位器（GT02）通信格式说明 一、定位信息内容（终端(服务器） 信息头 2字节 内容长度 1字节 保留位 2字节 终端ID 8字节 信息序列号 2字节 协议号 1字节 信息内容 24字节 结束标志 2字节 68H68H 25H （即37字节） 00H00H （8个字节） （2个字节） 10H 完整定位信息，共24字节 0DH0AH 终端ID： 十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号: 开机后发送的第一条GPRS数据（包括心跳包和定位数据）序列号为‘1’，之后每次发送数据（包括心跳包和定位数据）序列号都自动加1 信息内容部分 日期时间 纬度 经度 速度 航向 保留字节 状态位 6个字节 4个字节 4个字节 1个字节 2个字节 3个字节 4个字节 1、日期时间 表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下： 表四 年 月 日 时 分 秒 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 1个字节 2、纬度 占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下： 把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数； 把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′，（22*60+32.7658）*30000 =然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 3、经度 占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用1个字节，表示GPS的运行速度，表示范围0～255，单位：公里/小时， 5、航向 占用2个字节，表示GPS的运行方向，表示范围0～360，单位：度，以正北为0度,顺时针。 6、保留字节 3字节全为0. 7、 状态位 占用4个字节，用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下： 高位 低位 31 30 29 28 27 ……… 8 7 6 5 4 3 2 1 0 第0位 0：GPS不定位 1：GPS已定位 第1位 0：南纬 1：北纬 第2位 0：西经 1：东经 第3位 0：未接电源充电 1：已接电源充电 第4位 0:正常 1：sos 第5位 0:正常工作 1：强行关机报警 如：0x00 0x00 0x00 0x07,表示GPS已定位，北纬东经，未接充电电源，非报警状态，终端正常工作。 二、心跳包格式（终端-服务器） 信息头 2字节 内容长度 1字节 电压等级 1字节 GSM信号强度等级 1字节 终端ID 8字节 信息序列号 2字节 协议号 1字节 信息内容 2+N字节 结束标志 2字节 68H68H 15+N,N为卫星总数 00H~06H 00H~04H （8个字节） （2个字节） 1AH 2+N字节 N为卫星总数 0DH0AH 1、内容长度： 由电压等级起（包括电压等级位）至结束标志（不包括结束标志）总的字节数。总共为15+N个字节，N为天空中卫星信号总数。如： 终端搜到6颗卫星，N=6，内容长度为15+6=21字节。 2、电压等级： 十进制，范围为0~6，标示电压大小由低到高。 0--低电关机； 1--电量不足以打电话发短信等； 2--低电报警； 3--低电，可正常使用； 3~6均可正常使用，只是依据电量多少不同而排列。 3、GSM信号强度等级： 0x00：无信号； 0x01：信号极弱 0x02：信号较弱 0x03：信号良好 0x04：信号强 4、终端ID： 同GT02上传的定位数据中的终端ID，十六进制，GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为123456789123456，则终端ID为：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 5、信息序列号：2字节，开机后发送的第一条GPRS数据（包括心