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计算机图形学期末总复习 姜明 北京大学数学科学学院 课程要求：平时作业为40分，期末考试成绩为30分，学期项目成绩为30分。 最后报告中要明确写清楚每个人的工作在设计，编程和文档等方面的贡献占整个工作的百分比。 学期项目考察要点 Graphics Programming glut OpenGL 通过有关习题应当掌握一定的函数和用法。 问问自己都掌握了那些函数？？？ Summary Geometric Objects and Transformations Coordinate systems and transformations Coordinate systems and transformations in OpenGL Transformations in homogeneous coordinates Translation Scaling Rotation; general rotation. Shear Quaternions and Rotation Quaternions and Rotation The rotation with an angle θ about a vector v=(a,b,c) can be implemented with quaternions. For an arbitrary point p=(x,y,z).