大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究-煤炭科学技术.pdf

　 第４４卷第１０期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４４　 Ｎｏ．１０　 　 ２０１６年 １０月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｏｃｔ． ２０１６　 机电与自动化 大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究 １ ２ １ 刘春生 ，田　 操 ，李孝宇 （１ 黑龙江科技大学 机械工程学院，黑龙江 哈尔滨　 １５００２２；２ 航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司，黑龙江 哈尔滨　 １５００２９） 摘　 要：为了提高大采高采煤机对复杂地质条件的适应性，提出了一种采煤机液压浮动支撑自适应调 姿牵引机构，实现大采高采煤机的双列四驱动牵引，基于最小二乘方法，完成了对双列四驱动牵引整 机力学模型的分析解算，并探讨了调姿牵引机构的刚度特性，利用ＡＤＡＭＳ仿真软件分别对传统和调 姿牵引机构的啮合特性进行仿真研究。 结果表明：与传统单侧双驱动方法采煤机整机力学特性相比， 双列四驱动牵引方式受力均布性明显改善，双导向滑靴侧向力减幅在４２％～９２％，调姿牵引机构的负 载刚度大于２００ ｋＮ／ ｍｍ，同时得出啮合力随中心距增大呈不均匀递减。 因此提出的液压浮动支撑自 适应调姿牵引机构能够有效改善整机运动速度和加速度的波动，可为双列四驱动牵引采煤机的研制 提供一种新思路。 关键词：大采高；滚筒式采煤机；双列四驱动；牵引方式；自适应调姿 － － － 中图分类号：ＴＤ４２１　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１６）１０ ０１２５ ０６ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ａｄａｐｔｉｖｅ ｐｏｓｔｕｒｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｍｏｄｅ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｍｉｎｉｎｇ ｈｅｉｇｈｔ ｓｈｅａｒｅｒ ｗｉｔｈ ｄｏｕｂｌｅ ｒｏｗｓ ａｎｄ ｆｏｕｒ ｄｒｉｖｅｓ １ ２ １ Ｌｉｕ Ｃｈｕｎｓｈｅｎｇ ，Ｔｉａｎ Ｃａｏ ，Ｌｉ Ｘｉａｏｙｕ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　 １５００２２，Ｃｈｉｎａ； ２ＡｅｒｏｓｐａｃｅＨｉｗｉｎｇ （Ｈａｒｂｉｎ） ＴｉｔａｎｉｕｍＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ，Ｈａｒｂｉｎ　 １５００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｌａｒｇｅ ｍｉｎｉｎｇ ｈｅｉｇｈｔ ｓｈｅａｒｅｒ ａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｕｔｈｏｒ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａ ｓｈｅａｒｅｒ ｈｙ⁃ － ｄｒａｕｌｉｃ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔａｄａｐｔｉｖｅａｔｔｉｔｕｄｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｏａｃｈｉｅｖｅｌａｒｇｅｍｉｎｉｎｇｈｅｉｇｈｔＳｈｅａｒｅｒｄｏｕｂｌｅｒｏｗｆｏｕｒ ｄｒｉｖｅｔｒａｃ⁃ ｔｉｏｎ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈ