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机械设计基础课程设计 减速器 课程设计 减速器 § 减速器概述 1 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。 常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置，用来降低转速和相应的增大扭矩。 此外，在某些场合，也由用来增速的传动装置，这时就称为增速器。 减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠，使用维护简单并可成批生产，故在现代 机械中应用很广。 1．1 类型 减速器种类很多，这里仅讨论齿轮及蜗杆减速器。按其传动和结构特点，大致可分为以下三类： 1．齿轮减速器  园柱齿轮减速器  圆锥齿轮减速器  圆锥——园柱齿轮减速器 按传动所采用的齿形来说，常用的有渐开线齿形和圆弧齿形两种。 2 ．蜗杆减速器  园柱蜗杆减速器 普通园柱蜗杆减速器 圆弧齿园柱蜗杆减速器  圆弧面蜗杆减速器  锥蜗杆减速器  蜗杆——齿轮减速器 3 ．行星减速器  渐开线少齿差行星齿轮减速器  摆线针轮减速器 -1- 机械设计基础课程设计 减速器  谐波齿轮减速器 除这三种减速器以外，为了生产上的需要，减速器还有许多其它的形式，例如： 4 ．电动机——减速器直接型：电动机直接固定在减速器壳体上，电动机轴和减速器的输入轴 直接相连。 5．轴装式减速器： 减速器外形为圆形，在输入轴的伸出端上装有齿轮，由电动机—带传动驱动。输出轴为空 心轴，机器的被驱动轴穿过空心轴并用键与之连接。 6 ．组装式减速器： 这种减速器的箱体呈矩形，箱体正面有盖，盖上最多可安排A 、B 、C 、D 四个平行轴孔， 中心距 aABaBCaCD 按要求选用齿轮和进出轴盖板可安装成单级、二级、三级减速器，每 一级传动可有若干种传动比，所以，利用同一个箱体可以构成许多不同传动比的齿轮减速 器。 1．2 标准化 由于减速器应用很广，为了提高质量，简化构造型式及尺寸、节约生产费用等，在我国的 某些机器制造部门 （如起重运输机械、冶金设备几矿山机械等）中，已将减速器系列化了。 目前，我国常用的标准减速器有： 1．渐开线园柱齿轮减速器 （JB 1130-70 ）  单级 （一级） ZD （直齿i≤5, 斜齿i ≤8~10）  双级 （二级） ZL  三级 ZS 2 ．圆弧园柱齿轮减速器 (JB 1586-75)  单级 （一级） ZDH  双级 （二级） ZLH  三级 ZSH 3 ．ZQH 型圆弧园柱齿轮减速器 (TB 1585-75) -2- 机械设计基础课程设计 减速器 主要用于起重运输机械的机械传动。 4 ．园柱蜗杆减速器 （Q/ZB 125-75 ） 蜗杆在下的园柱蜗杆减速器 （WD ） 蜗杆在上的园柱蜗杆减速器 （WS ） 5．圆弧齿园柱蜗杆减速器