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项目2 认识与调试自动 生产线气动系统 唐健 机电一体化教研室 举例：供料单元气动回路工作原理分析 气动控制回路是本 工作单元的执行机构， 该执行机构的控制逻 辑控制功能是由PLC 实现的。气动控制回 路的工作原理如图 所 示。 举例：供料单元气动回路工作原理分析 图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料气缸。 1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁 感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极 限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控 制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。 通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。 举例：供料单元气动回路工作原理分析 在本单元中有2个 双作用活塞式气缸，装 有磁感应器，且分别配 有2个单向节流阀。有 两个单电控电磁换向阀， 装于汇流板上。 举例：供料单元气动回路工作原理分析 首先确定气缸的动作 即：工作单元所有气缸的工作过程（动作及顺序） • 首先顶料气缸活塞杆伸出，顶住次下层材料后； • 推料气缸动作，气缸活塞杆伸出，完成推料， • 然后推料气缸返回； • 再顶料气缸活塞杆缩回。 • 下料。完成一个循环。 举例：供料单元气动回路工作原理分析  在系统图上标出各缸的动作顺序 标出气动系统的气路走向，标出各缸的气动换向阀 的位，及电磁通电位置。（左边的换向阀，实际装在左 边，控制推料气缸）  写出电磁阀通电的顺序及气缸完成动作或下一个动作 开始的信号 阐述整个气动工作原理。 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元 电磁阀通电与动作关系， 可以列表（假设如此连接，初 始状态：1Y1断电,2Y1通电） 供料单元气缸动作与电磁阀的关系 气动 电磁阀 电磁 气缸动作 气缸动作 顺序 1Y1 阀2Y1 到位检测 1 顶料气缸推出 — — 2B2 2 推料气缸推出 + — 1B2 3 推料气缸返回 — — 1B1 4 顶料气缸返回 — + 2B1 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元气动系统分析： 1、电磁换向阀的电磁铁 1Y1、2Y1均断电（—），压 缩空气经换向阀2的左侧、单 向节流阀的单向阀进入顶料 气缸的左侧（无杆腔），顶 料气缸活塞杆伸出，顶住物 料。顶料气缸回气经单向节 流阀的节流阀、换向阀2左侧、消声器排入大气。 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元气动系统分析： 1、动作（1）顶料：1Y1 （— ）、2Y1 （—），压缩空气经气源 →汇流板→┌换向阀1右侧→单向 └换向阀2左侧→单向 阀→推料气缸右侧。活塞杆不动。 阀→顶料气缸左侧，活塞杆伸出顶 料。 回气→节流阀 →换向阀2进入大气 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元气动系统分析： 2、动作（2 ）推料：1Y1 （+）、 2Y1 （—），压缩空气经气源→汇 流板→┌换向阀1左侧→单向阀 └换向阀2左侧→单向阀 →推料气缸左侧。活塞杆伸出推料 →顶料气缸左侧，活塞杆不动。 回气→节流阀 →换向阀2进入大气 下划线部分可省略。因为没有变化 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元气动系统分析： 3、动作（3 ）推料缩回：…… 4、动作（4 ）顶料缩回：…… 实际：这样连接的初始状态是1Y1 （—）2Y1 （+）不合适，因为初始 状态都应该是未上电状态，否则容 易出现事故。 先给出初始状态的气动状态，后面 可以省略没有变化部分的气动说明 举例：供料单元气动回路工作原理分析 供料单元气动系统分析