第三章第二节机车控制系统单元电路控.pptVIP

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2018-03-31 发布于江西
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第三章第二节机车控制系统单元电路控.ppt

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第三章第二节机车控制系统单元电路控

第三章机车控制系统单元电路第二节控制元件一、给定积分器作用：减小牵引电机电流的变化速度，提高旅客舒适度，电气设备运行安全性。 1. 简单的给定积分器一、给定积分器(续1) 一、给定积分器(续2)2. 6G机车给定积分器一、给定积分器(续3)2. 6G机车给定积分器 6G机车比例调节器二、比例积分调节器（PI）机车实现无差调节二、比例积分调节器（PI）（续1） PI调节器在阶跃输入时的输出 PI调节器的应用举例三、特性控制器控制机车的两个任务： 1）牵引力 2）速度需要两个控制指令： 1）电流 2）速度三、特性控制器（续1）三、特性控制器（续2） * * －＋ C R1 R2 K Usr Usc ＋VCC Usr t -Usc t T 22.5V e0 u0 10V 6s 0.7s t t U0(V) 10 5 10 7.5 B A -UREF(V) 0 －＋ Cf R R ec Rf ei -eif PI调节器他励直流电动机调速系统 I =200n(A) v ≈10n(km/h) *