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第六章 运动系统2012
飞行实时仿真
系统及技术
自动化学院仿真中心
刘 丽
liulibh@163.com
第一架飞行模拟器
1929,林克式地面模拟飞行教练机
人在回路仿真系统
仿真环境
仿真计算机 (物理效应设备)
————
————
仿
飞
飞行动力学数学 视景系统
真
总 行
模型 运动系统
控 系统模型 操纵负荷系统 员
台
仿真环境模型 音响系统
外干扰模型 仪表显示系统
多维信息显示
视觉
功能:视景系统产生座舱外的景象,包括机场、跑道、
灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌、活动目
标(空中和地面)等,同时能模拟能见度、雾、雨、雪、
闪电等气象条件,以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景
象。
显示方式:宽视场大屏幕、大屏幕监示器、头盔显示器、
立体眼镜
多维信息显示
听觉
功能:音响系统给飞行员提供各种音响效果,如发动机
噪声、气流噪声等,语音通讯。
显示方式:扬声器阵列、双耳立体声耳机
多维信息显示
力感
功能:操纵负荷系统给飞行员提供操纵载荷力的感觉,
操纵载荷力随飞行速度、飞行高度、舵偏角等的变化而
变化。
显示设备:操纵杆、游戏棒、数据手套
多维信息显示
动感
功能:运动系统给飞行员提供运动感觉 。
显示设备:平台运动系统、抖振座椅、抗荷服
实时、同步
飞行模拟器
汽车模拟器
球幕电影与动感影院
课程主要内容
多维信息的显示
运动系统
操纵负荷系统
视景系统
音响系统
教员控制台
飞行模拟器的性能检测和评估
飞行实时仿真系统及技术
第六章 运动系统
本章内容
运动系统的功能及分类
六自由度平台运动系统的组成及主要指标
六自由度运动系统驱动信号的形成
动感仿真示例
6.1 运动系统
用计算机软件生成特定的驱动激励信号去
驱动能产生运动或抖振的动感仿真装置,
可提供飞机运动过程中飞行员能感觉到的
动感及过载信息,使飞行仿真更加逼近真
实飞行。
动感仿真机理
官 器 衡 睛 平 眼 庭 前
动感仿真方法
利用在仿真计算机中运行动感仿真软件,生
成特定的驱动信号,去驱动某种动感仿真设
备,使模拟器中的人能感知动感仿真信息。
飞行 运动状态参数 动感 动感信息 动感
系统
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