第六章 运动系统2012.pdf

飞行实时仿真 系统及技术 自动化学院仿真中心 刘 丽 liulibh@163.com 第一架飞行模拟器  1929，林克式地面模拟飞行教练机 人在回路仿真系统 仿真环境 仿真计算机 （物理效应设备） ———— ———— 仿 飞 飞行动力学数学 视景系统 真 总 行 模型 运动系统 控 系统模型 操纵负荷系统 员 台 仿真环境模型 音响系统 外干扰模型 仪表显示系统 多维信息显示  视觉 功能：视景系统产生座舱外的景象，包括机场、跑道、 灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌、活动目 标(空中和地面)等，同时能模拟能见度、雾、雨、雪、 闪电等气象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景 象。 显示方式：宽视场大屏幕、大屏幕监示器、头盔显示器、 立体眼镜 多维信息显示  听觉 功能：音响系统给飞行员提供各种音响效果，如发动机 噪声、气流噪声等，语音通讯。 显示方式：扬声器阵列、双耳立体声耳机 多维信息显示  力感 功能：操纵负荷系统给飞行员提供操纵载荷力的感觉， 操纵载荷力随飞行速度、飞行高度、舵偏角等的变化而 变化。 显示设备：操纵杆、游戏棒、数据手套 多维信息显示  动感 功能：运动系统给飞行员提供运动感觉 。 显示设备：平台运动系统、抖振座椅、抗荷服 实时、同步 飞行模拟器 汽车模拟器 球幕电影与动感影院 课程主要内容 多维信息的显示  运动系统  操纵负荷系统  视景系统  音响系统 教员控制台 飞行模拟器的性能检测和评估 飞行实时仿真系统及技术 第六章 运动系统 本章内容  运动系统的功能及分类  六自由度平台运动系统的组成及主要指标  六自由度运动系统驱动信号的形成  动感仿真示例 6.1 运动系统  用计算机软件生成特定的驱动激励信号去 驱动能产生运动或抖振的动感仿真装置， 可提供飞机运动过程中飞行员能感觉到的 动感及过载信息，使飞行仿真更加逼近真 实飞行。 动感仿真机理   官 器 衡 睛 平 眼 庭 前 动感仿真方法  利用在仿真计算机中运行动感仿真软件，生 成特定的驱动信号，去驱动某种动感仿真设 备，使模拟器中的人能感知动感仿真信息。 飞行 运动状态参数 动感 动感信息 动感 系统