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第十一章轮胎式工程机械制动系
第十一章 轮式机械制动系 1. 制动系的功能、组成、分类, 2. 制动器的分类,蹄式制动器的分类及工作特点,盘式制动系的结构及特点; 3. 制动驱动机构的作用、分类; 4. 简单液压制动驱动机构、制动分泵、真空助力双液压总泵的结构与工作原理; 5. 气液综合式制动驱动系统的工作原理; 6. 气压式制动传动机构的工作原理。 功用——用于车辆行驶时降速或停车,下坡时控制车速,坡道停车及车场停车。 基本要求:①具有足够的制动力和可靠性;②操纵轻便;③制动性能稳定,散热良好;④能避免自制动,调整简便。 按制动器位置分类: ①脚制动系(主制动器):气压式或油压式主制动系; ②手制动系(停车制动器):机械式长时制动,也叫紧急制动; ③辅助制动系:多为发动机排气制动或将制动器装在传动轴上。 组成:制动器、制动驱动机构 第一节 制动器 分类: 1 蹄式制动器 张紧装置可分: 蹄式制动器的制动表面为随车轮旋转的制动毂内圆柱面,带有摩擦片的内张型制动蹄作为固定元件。 张紧装置:液压轮缸式、凸轮式。 蹄式制动器按张紧力和制动效果分类: 简单非平衡式 简单平衡式 自动增力式 1.简单非平衡式: 紧蹄:ΣMO1=P1(a+c)+Y1μ×e-Y1×c=0 松蹄:ΣMO2=Y2×c+Y2μ×e-P2×(a+c)=0 P1=P2=P 特点: ①紧蹄(助势蹄)正压力Y1 、摩擦力Y1μ大于松蹄(减势蹄)正压力Y2、摩擦力Y2μ,即Y1 > Y2 、Y1μ>Y2μ; ②进、退制动具有对称性;蹄片磨损不均。 平衡——左右蹄受力大小相等; 对称——进退制动效果相同。 助势——摩擦力帮助转紧; 减势——摩擦力使蹄片松开; 2.简单平衡式:单向助势非对称式。 前进时两蹄都为紧蹄,后退时均为松蹄); 双向助势对称式(两蹄两端均为浮式支承,前进、后退均为转紧蹄)。 制动对称,受力平衡,磨损均匀。 3.自动增力式: 自动增力不对称式—前进时均为紧蹄,且后蹄助势作用更大;后退时两蹄均为松蹄。 自动增力对称式——前进、后退两蹄均为紧蹄且自动增力。 2 盘式制动器——分全盘式、钳盘式。 多片盘式制动器优点: ①工作面积大、结构紧凑; ②密封性好,对摩擦片性能要求低,寿命长; ③制动效能高,操纵轻便,间隙不用调整;易于系列化。 钳盘式制动器:每一夹钳体加工四个制动缸体,且内部油道互相贯通,内装四个活塞2及衬块3,两个夹钳体下部经管接头与制动管路连通,解除制动活塞靠密封圈弹力拉回。 特点: ①散热性好,②制动平顺稳定,③能自动补 偿制动间隙,④环境适应性好。 第二节 制动驱动机构 分类:液压、气压和气液复合式。 功用:将驾驶员作用力传给制动器以制动。 1 简单液压制动传动机构 1.制动总泵结构 ①上部为贮液室,下部为主缸,贮液室经螺塞通气孔12与大气相通,贮液室经回油孔3(6mm)补偿孔2(0.7mm)与主缸相通; ②主缸活塞11右端六个轴向小孔10被星形阀片9六个臂盖住,皮碗上对应有六个纵槽,形成单向阀;活塞11左端经支承环、锁片13定位,推杆14靠在其凹槽内,不工作时活塞11右端与皮碗8 位于两孔之间; ③主缸右端回油阀5被回位弹簧6关闭,出油阀4被小弹簧15关闭。 制动:推杆、活塞右移——补偿孔关闭——出油阀打开——回位弹簧、小弹簧被压缩。 放松:回位弹簧推动活塞左移——右腔产生真空——星形阀打开,右腔补油;分泵回油推开回油阀流回主缸——活塞完全回位时,主缸多余的油经补偿孔回贮油室。 两脚制动:利用分泵回油粘性及管路阻力,回油滞后,主缸得到补油后,再次
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