过程控制习题精选.pptxVIP

对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P1、P2。试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图。;对于如图所示的加热炉温度控制系统，试 (1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标; (2)画出该系统的方块图； (3)选择控制阀的“气开-气关”形式; (4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。;题1： (1) 列写过程微分方程组；(2) 画出方框图；(3) 求传递函数;对于题图5-1（ p. 68 ）所示的加热炉出口温度控制系统，假设变送器量程为200 ~ 300℃。试回答以下问题并说明理由： （1）燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”？ （2）温度控制器该选“正作用”还是“反作用”？ （3）若在手动控制状态，燃料控制阀风压（或者说温度控制器输出电流）减少3%，炉出口温度的变化过程如题5-8下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、τ。 （4）若温度控制器采用PID调节器，试确定PID参数，并给出SimuLink仿真曲线（假设设定值从270℃上升至280℃ ）。;对于一般的自衡过程，分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因； 引入积分作用可消除稳态余差的原因分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？ 如何确定PID参数？ 相比反馈控制，串级控制更有效抑制干扰，因此在控制方案选择时应首选串级控制？ 前馈控制的原理是什么？ ;P45的T2-3 P46的T2-6、T2-7 P64的T3-2 P122的T5-1 ;练习题 1;题5-1 在一个串级控制系统中，原来选用口径为20mm的气开阀，后来改为口径为32mm的气关阀。 问：① 主、副控制器的正反作用要否改变？为什么？ ② 副控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？ ③ 主控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？ 题 在一个串级控制系统中，主变量是温度，温度变送器量程原为0~200℃，后改为80 ~120℃ 。 问：①副控制器比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？ ②主控制器的比例度和积分时间要否改变？是变大还是变小？为什么？;控制器的正反作用选择;试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动； 试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。;有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。试问如何来区分它们？试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。;2、下图所示的换热器采用蒸汽加热工艺介质，要求介质出口温度达到规定的控制指标。试分析下列情况下应选择哪一种控制方案，并画出带控制点的流程图与方块图。 （1）工艺介质流量GF与蒸汽阀前压力PV均比较稳定； （2）介质流量GF比较稳定，但压力PV波动较大； （3）蒸汽压力PV比较稳定，但介质流量GF波动较大。;有一单闭环比值控制系统如图所示，其比值用DDZ-Ⅲ型乘法器来实现（图中的测量仪表是线性仪表）。已知Q1max＝7000kg／h，Q2max＝4000kg／h。要求： （1）若已知I0＝18mA，求该比值控制系统的k＝？比值系数K=？ （2）待该比值系统稳定时，测得I1＝10mA，试计算此时的I2=？ ;①为什么说超驰控制是一种软保护措施？它与硬保护有什么差异？ ②什么是超驰控制系统？何时需采用这种系统？ ③超驰控制系统为什么要特别注意防积分饱和？它与单回路控制时的防积分饱和方法有什么重要差异？;左图表示大型氨厂的锅炉燃烧控制系统。平时按蒸汽压力控制天然气量，但为了防止阀后天然气压力过高造成脱火，而增加了阀后压力超驰控制。试确定控制阀的气开气关形式，以及阀后压力控制器的正反作用，选择器采用“高选”还是“低选”？在图上画出选择控制系统。画出防积分饱和的信号联系。;图示为加热炉出口温度控制系统方案之一。工艺上规定要优先使用炼厂气A，只有在负荷增加后使用了炼厂气所能提供的最大限量还是不够时，才以燃料油B来加以补充。 试分析：控制方案是如何满足上述工艺要求的？;正常工况：TC输出为M，而且M小于AH，经低选器LS后做炼厂气A流量控制器的设定值，此时构成主参数为温度、副参数为炼厂气A的串级控制系统。由于Ar=M，因此FBC设定值（Br=M-AH）等于0。所以燃料B的阀门全关。 在工况变化时，如出现MAH，则低选器选择AH作为输出，AH=Ar。因此FAC成为定值流量控制系统，使得炼厂气A稳定在AH的数值上。这时由于（M-AH）0,则构成温度与燃料B的串级控制系统，即打开燃料B的阀门以补充燃料A的不足。从而使得炉出口温度稳定在设定值上。 ;如图所示的精馏塔提馏段灵敏板温度控制回路很可能引起液泛。假设液泛可以用塔底和塔顶压力之差来表征（压差太大表示可能存在液泛）。请在此基础上设计一个液泛约束控