1.1机构简图绘制.pptVIP

x y o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 构件2、1用高副联接，其相对运动有沿X轴的移动和绕Z轴的转动。 自由度计算 x y o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 构件2，1用高副联接，其相对运动有沿X轴的移动和绕Z轴的转动。 自由度计算 x y o 2 1 x y o 2 1 x y o 2 1 低副 高副 可见，高副提供一个约束，低副提供两个约束。 自由度计算 设机构的构件数为N，除去机架外，其活动构件数为n=N-1,n个自由构件的自由度为3n。 设有pl个低副，ph个高副，则它们提供的约束为（2 pl + ph ） F= 3n -（2 pl + ph ）…(1-1) 机构的自由度为： 3) 计算公式 自由度计算 3.自由度计算注意事项 1）复合铰链 2）局部约束 3）重复约束 自由度计算 1 2 3 复合铰链 两个以上的构件同时在一处用转动副连接所构成的运动副 自由度计算 1 2 3 2 1 3 pL=? pL=(3-1)=2 1 2 3 4 m pL=? 1 2 3 4 m pL=(m-1) 两个以上的构件构成的同轴线的转动副——复合铰链。 其转动副个数等于构件数减1。 2）局部自由度 F=? F=3?3-(2 ?3+1)=2 ??? 滚子与廓线间纯滚动以减小摩擦。 滚子转动否是否影响机构整体运动？ 可见，滚子转动否与机构整体运动无关。 这种与机构整体运动无关的自由度称为局部自由度。 计算机构自由度时应去掉。相当于将滚子与推杆固结。 F=3?3-(2 ?3+1)=2 ??? F=3?2-(2 ?2+1)=1 !!! A B C D E F 1 2 3 4 3.虚约束 滨 州 职 业 学 院 BinZhou Vocational College 机 械 设 计 基 础 机构简图绘制 Microsoft Office PowerPoint 演示文稿 与市场共舞、助群雁起飞 滨州职业学院培训部 郭强 《机械设计基础》教学课件 　教学目标 教学目标 1、知识目标：理解平面运动副、自由度等基本概念 2、能力目标：会计算机构自由度，能绘制机构简图 3、教育目标：从介绍中感受平面机构的重要作用，激发学生自我学习的能力和热情，让学生在合作学习中学会交流、相互评价，提高学生的合作意识与能力。 教学重点与难点 教学重点与难点 教学重点： 运动副、自由度等基本概念，简图绘制 教学难点： 运动副 、自由度、机构简图 教学关键： 通过ppt演示，消除学生对本课程的陌生感，确保本部分教学内容的实施。 绪论 任务：机构简图的绘制 通过绘制机构简图，增强对平面机构基础知识的理解和掌握。 机构自由度 自由度计算 注意事项 基本概念 构件的分类 简图绘制步骤 构件的自由度 平面运动副 平面运动副 机构简图绘制 自由度计算 任务分解 一：平面运动副 平面运动副 1、构件自由度 构件(Member)：运动的单元。 机构(Mechanism)是由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。 平面机构（Planar Mechanism）——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 自由度的定义－自由构件所具有的独立运动参数。 x z y 1 2 为观察构件1，2的运动，将其置于0-xyz坐标系中，并将构件1与坐标系固定。 平面运动副 x z y 1 2 构件2相对构件1有六个自由度。 平面运动副 x z y 1 2 若将其限制为平面运动，则构件2只能在O-XY坐标系中运动。 平面运动副 x y 1 2 o 限制为平面运动，即加入三个公共约束。 可见，加入一个约束即减少一个自由度。 平面运动副 平面运动副 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿x,y方向受到约束，仅剩下沿z轴转动一个自由度。 平面运动副 x y 1 2 o 若两构件以转动副相连，则沿xy轴移动受到约束，仅剩下沿Z轴转动一个自由度。 平面运动副 平面运动副 2、平面运动副 运动副: 两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接 平面运动副: 运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内。 平面运动副 平面运动副分类 按照接触特性把运动副分为两类: 1)低副--两构件通过面接触组成的运动副。 (1)转动副 (2)移动副 2)高副--两构件通过点或线接触组成的运动副。 ⑴转动副? 转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称回转副或铰链?????????????????????