利用积分平方限制式之系统强健稳定度分析及强健滤波器设计.PDFVIP

行政院國家科學委員會補助專題研究計畫成果報告 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ ※ ※ ※ 利用積分平方限制式之系統強健穩定性分析 ※ ※ 及強健濾波器設計 ※ ※ ※ ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 計畫類別： ˛個別型計畫 ®整合型計畫 計畫編號： NSC 90 - 2213 - E - 002 - 084 執行期間：90 年 8月 1日 至 91 年 7月 31日 計畫主持人： 馮蟻剛 共同主持人： 本成果報告包括以下應繳交之附件： □赴國外出差或研習心得報告一份 □赴大陸地區出差或研習心得報告一份 □出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份 □國際合作研究計畫國外研究報告書一份 執行單位：臺灣大學電機工程學系 中 華 民 國 91 年 9 月 5 日 1 行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告 利用積分平方限 制式之系統強健穩定度分析及強健濾波器設計 Robust Stability Analysis and Robust Filtering Design for a Sys- tem Using Integral Quadratic Constraints 計畫編號： NSC 90-2213-E-002-084 執行期限：90 年 8月 1日至 91 年 7月 31日 主持人：馮蟻剛 臺灣大學電機系 一、中文摘要 quality, we also consider the analysis and synthesis problems for state filters. The 本計畫研究符合積分平方限制式之各 goal is to satisfy the stability condition and 類系統不確定因素，建構與分析相關穩定 other performance requirements, including 性條件，並將結果應用至不確定系統的狀 the envelope constraints. 態濾波器設計與穩定性分析問題上。假設 Keywords: integral quadratic constraints, 系統所涉及的各項不確定因素皆為有界， linear matrix inequality, convex optimization, 我們將討論其是否能以積分平方限制式描 time-domain envelope constraint, robust fil- 述之，同時能否建立相關之系統穩定性條 ter 件，並進一步表示成線