机器视觉石油筛管割缝亚像素检测方法.PDFVIP

第 14卷 第3期 纳 米 技 术 与 精 密 工 程 Vo1．14 No．3 2016年 5月 Nanotechnology and Precision Engineering May2016 D0I10．13494／j．npe 梁春疆，段发阶，徐 瀛，等．机器视觉石油筛管割缝亚像素检测方法 [J]．纳米技术与精密工程，2016，14(3)：186—190． LiangChunjiang，DuanFajie，Xuring，eta1．Oilscreenslotsub—pixeldetectionmethodbasedonmachinevision[J]．NanotechnologyandPrecisionEngineer- lag，2016，14(3)：186—190(inChinese)． 机器视觉石油筛管割缝亚像素检测方法 梁春疆，段发阶，徐 瀛，冯 帆 (天津大学精密仪器与光电子工程学院，天津300072) 摘 要：针对 目前石油筛管割缝缝宽人工检测的局限性和不确定性 ，提 出一种基于机器视觉检测技术的石油筛管 割缝缝宽检测方法．首先通过CCD相机采集筛管割缝图像 ；然后对割缝进行高斯滤波预处理去除杂散噪声，利用改 进的Sobel算法提取割缝边缘，使用最小二乘法对提取的灰度边缘进行直线拟合，再计算两条直线间距平均值；最 后输出割缝的缝宽．本方法实现了对筛管割缝缝宽的快速 自动化高精度测量，实验结果表明：本方法的测量误差小 于0．02mm，检测时间小于3S，测量结果稳定可靠，为石油筛管的制造和使用提供了一种新的测量手段． 关键词：石油筛管割缝；亚像素；边缘检测；图像处理 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1672~030(2016)03—0186-05 OilScreenSlotSub-pixelDetectionM ethodBasedonMachineVision LiangChunjiang，DuanFajie，XuYing，FengFan (SchoolofPrecisionInstrumentandOpto—ElectronicsEngineering，TianjinUniversity，Tia州in300072，China) Abstract：T0overcomethelimitationsanduncertaintiesinmanualdetectionO±oilscreenslot，anew oil screenslotdetectionmethodbasedonmachinevisioninspectiontechnologyisproposed．First，thescreen slotimageisacquired byCCD camera．Second，theslotispretreated toremove spuriousnoisewith GaussianfilteringandthentheedgeisextractedwithimprovedSobelalgorithm．Thegrayedgesarefitted totwostraightlinesbyleastsquaresmethod，betweenwhichtheaveragedistanceiscalculated．Atlast， thewidthoftheslotisoutput．Thismethodrealizesfastautomatedprecisionmeasurementofscreenslot． Experimentalresultshowsthatthemeasurementerrorislessthan0．02mm andthedetectiontimeisless than3S．Thestableandreliableresultsprovideanew measureme