永磁同步电机负载转矩观测器-电工技术学报.PDFVIP

20 10 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 2 第 25 卷第 2 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb . 20 10 永磁同步电机负载转矩观测器 1 1 1 2 郑泽东 李永东 肖 曦 Maurice Fadel （1. 清华大学电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京 100084 2. 法国图卢兹国家理工学 院INPT-EN SEEIHT LAPLACE-CNRS 实验室 图卢兹 3 107 1） 摘要 负载转矩的扰动 影响永磁同步电机控制系统的性能，测量或者观测负载转矩并用 作前馈补偿，形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的 永磁同