基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真.pdfVIP

年第 卷第 期 巢湖学院学报 2011 13 6 No．6．,Vol．13．2011 总第 110 期 Journal of Chaohu College General Serial No．110 基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS 仿真 1 1 1 2 何 伟 李 震 王建彬 张建华 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽 芜湖 （1 ， 241000 ） 大陆汽车电子芜湖有限公司 安徽 芜湖 （2 ， 241000 ） 摘 要 目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和 仿真 这两种方法 ： ADAMS ， 都能得到该机构的运动规律 下面将采用解析法中的复数矢量法 对曲柄角速度恒定的铰链 ， ， 四杆机构的运动规律进行推导 并采用 求解 绘出连杆和摇杆的运动规律图 同时 ， MATLAB ， ； 通过 仿真进行对比验证 从而比较两种方法的结果 ， ADAMS . 关键词 铰链四杆 解析法 ： ； ； ； MATLAB ADAMS 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TH112 A 1672－2868 2011 06－0080－05 引言 位移 速度 加速度 角速度 角加速度曲线 1 、 、 、 、 。 铰链四杆机构结构简单 制造容易 工作可 的出现 大大提高了求解效率 、 、 ， ADAMS . 靠 同时该机构能承受较大的载荷 方便实现已 解析法 ， 、 1 知运动规律和再现已知的运动轨迹 因此在工程 解析法主要步骤包括建立机构的位置方程， ， 实际中得到广泛的应用 机构的运