plc高频脉冲输出通道-plc与电机控制技术.ppt

PLC与步进电机驱动器之间的接线图 步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示  * * 项目十三 PLC的步进机驱动器控制系统 【项目功能】 【知识点和技能点】 1、利用PLC实现高频脉冲输出的方法 2、 1、掌握PLC高频脉冲的控制方法 2、掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及 PLC与步进电机驱动器的接线方法。 3、具有利用S7-300PLC产生脉冲控制步进电机能力 利用S7-300PLC产生脉冲控制步进电机 西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机 （2）使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各 相的时序问题（由驱动器处理），只要考虑输出脉冲 的频率（控制驱动器CP端），以及步进电机的方向 （控制驱动器的DIR端）。 （一）步进机驱动器 特点： （1）步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成 电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出 现死机或丢步现象。 【项目知识准备】 （3）使用步进电机驱动器时，往往需要较高频率的 脉冲。 （二）PLC高频脉冲输出的控制过程（CPU313C－2DP） 1、PLC高频脉冲输出通道 （1）数量：3个 （2）位置：位于CPU 313C－2DP集成数字量输出点首 位字节的最低三位：Q124.0、Q124.1、Q124.2 这三位在通常情况下可以作为普通的数字量 输出点来使用。 在需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置将 这三位作为高频脉冲输出通道来使用。通道 号为0通道、1通道、2通道。（地址用户可根 据需要自行修改，通道号为固定值，用户不 能自行修改） 注意： （3）每个通道都可输出最高频率为2.5kHz（周期为 0.4ms）的高频脉冲 （4）每个通道都有自己的硬件控制门： 0通道：I124.2；1通道：I124.5；2通道：I125.0 2、控制通道产生高频脉冲步骤： 硬件设置 调用系统功能块SFB49 （1）硬件设置 计数器属性： 通道：0、1、2 工作模式：五种。要在通道中产生高频脉冲， 必须选择最后一种工作模式：脉宽调制 简述：作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz； 进行高速计数或频率测量时，最大频率可 达30kHz。 设置脉冲参数（脉宽调制选项卡） 输出格式： 每密尔：输出格式取值范围0～1000; S7模拟量值：输出格式取值范围0～27648 注意：输出格式的取值在调用SFB49时设置，这 一设置的取值会影响到输出脉冲的占空比。 时基：（1ms、0.1ms） 用户可根据需要选择合适的时基。一般要产生较 高频率的脉冲，可选择较短的时基（0.1ms）. 接通延时时间值：当控制条件成立时，对应通道 将延时指定时间后输出高频脉冲。 延时时间＝设置值×时基（取值范围0～65535） 周期：指定输出脉冲的周期。 周期＝设置值×时基（4～65535） 最小脉冲宽度：输出脉冲的最小脉宽取值范围为 2～周期/2 注意：在指定了最小脉冲宽度后，应保证根据占 空比计算出来的高电平时间不小于最小脉冲宽 度，否则脉冲将不能正常输出。 （2）调用系统功能块SFB49 Ⅰ、调用SFB49 Ⅱ、分配SFB49参数 参数有两类 控制脉冲输出或作为数字量输出的控制变量 修改脉冲参数 控制脉冲参数 CHANNEL：通道号，数据类型为整数，此参数 指定启用的通道号。 SW_EN：软件控制门，数据类型为BOOL SW_EN为1时，高频脉冲输出； SW_EN为0时，高频脉冲停止输出 MAN-DO：手动输出使能端。 MAN-DO端为1时，指定通道不输出高频脉冲，只能作为 数字量输出点使用。 MAN-DO端为0时，指定通道只能作为高频脉冲输出通道 使用，输出指定频率的脉冲信号。 SET－DO：数字量输出控制端 SET－DO端为1时，可通过该端控制指定通道的状态 是为高电平1，还是低电平0 SET－DO端为0时，则该端状态不起作用 OUTP－VAL：输出值设置，用来设置占空比。 占空比设置方法： 输出形式为每密尔，则此项的取值范围为0～1000，输出脉冲高电平时间长度为：脉宽＝（OUTP－VAL/1000）*周期 例如：OUTP－VAL值设置为200，则一个周期中，20