船舶 振动学.docxVIP

系统自由度：确定振动系统的运动所需的独立坐标数目即为系统的自由度数。若一个系统只需要用一个坐标来确定，则为单自由度系统。广义坐标：确定系统在空间位置的独立参变量称为广义坐标线性振动：系统的振动可以用常系数线性微分方程来描述，称为线性振动自由振动：系统对初始激励的响应通常称为自由振动强迫振动：系统对外部作用力的响应称为强迫振动固有振动：系统除受重力影响外，只受到弹簧恢复力作用，而不受其他外力的作用固有频率：对应固有振动，仅取决于系统的固有性质，与初始条件无关干摩擦阻尼力：系统与外界的固体相接触运动时，即产生摩擦阻尼，称干摩擦阻尼，也称为库伦阻尼，方向与运动方向相反，大小取决于正压力N与干摩擦系数μ（与静摩擦力类似）粘性阻尼力：系统与外界的粘性流体接触时，在速度不高的情况下所产生的阻尼力。它与接触的材料无关，而与运动体的大小、形状及流体的粘性有关，其方向与运动方向相反，与振动体的运动速度成正比，又称线性粘性阻力流体动力阻尼力：系统与外界的粘性流体接触，且速度较高，并在粘性较小的流体中运动时，即发生与速度平方成正比的阻力，称为流体动力阻力或高次阻力，其方向与运动方向相反，又称为非线性粘性阻力。以上三者属于外阻尼力，是由于系统与外界接触而产生材料内阻尼：由于实际材料并不是完全弹性的而引起的，又称为材料的非弹性阻尼。会发生微塑性变形，发生能量逸散现象。迟滞圈的面积表征着单位体积的材料在一个振