第三课 微方程求解及结构图.ppt

本次课的主要内容 1、微分方程求解 2、典型元部件的传递函数 3、物理系统的结构图 4、结构图的建立 1 微分方程求解 用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 I. 当 无重根时 例2 已知 ，求 解. 例3 已知 ，求 解. 例4 已知 ，求 解一. 解二： II. 当 有重根时 (设 为m重根，其余为单根) 2 典型元部件的传递函数 电位器：把线位移或角位移变换为电压量的装置。 （1）线位移： （2）角位移： 其中： E—电位器电源电压； θmax—电位器最大工作角。 一对与上面相同的电位器可以组成误差检测器。 放大器： 直流电动机： 减速器： 测速发电机： 无源网络： 有源网络： 2-4 控制系统的结构图与信号流图 控制系统的结构图与信号流图是系统数学模型的图解形式，可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 一、系统结构图的组成： 特点：具有图示模型的直观，又有数学模型的精确。 1、 信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号 的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。 2、引出点（或测量点）：表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。 3、比较点（综合点、相加点）：表示两个以上的信号进行加减运算。 4、方框（或环节）：表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。 方框与实际系统中的元部件并非一一对应。 二、结构图的建立： 建立步骤： 1）列出各环节（元件）的传递函数； 2）根据各环节之间的信号流向，用图的形式连接起来 。 例1 无源网络：