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2018-04-01 发布于湖北
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全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式精品

第期百百家家论论坛坛百家论坛百家论坛 ! 百家论坛百家论坛百家论坛百家论坛全自动无人驾驶系统 ———全新理念的城市轨道交通模式王曰凡（上海申通轨道交通研究咨询有限公司，，上海教授级高级工程师） 200003 ! 摘要介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性，分析 consuItancy Co . ，，，， Ltd . 200003 Shanghai China 了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异，总结了全自动无人驾驶系统的特点，提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物，是成熟、可靠、 0 概述安全的系统，适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的世界上一些大城市经过几十年甚至上百年的建城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃，它将引导现代城市轨道交通设，已形成了城市轨道交通网，城市轨道交通已成为的发展趋势。市民出行的主要公共交通工具。关键词城市轨道交通，新交通系统，无人驾驶近十余年来，我国城市轨道交通发展速度明显中图分类号 U 239 .5 加快，特别是北京、上海、广州等城市，正在加速新线建设并逐步形成城市轨道交通网络，这将从根本上 AUDS———a Brand-new Mode for Urban Mass Transit 解决城市的公交困难状况。 Wang Yuefan 随着科学技术的发展以及自动化程度的提高， Informative abstract The automatic unmanned driving system 世界上城市轨道交通系统的运行模式也在发生变（） AUDS is a guaIitative Ieap in integration technoIogy system of ur- 化。近几十年中，其发展大致经历了三个阶段：（）， ban mass transit UMT representing t