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xxyu9166@ 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 主要内容 7.1 ＧＰＳ网的空间无约束平差及质量评价 7.2 空间坐标系统转换 7.3 空间平差成果的换算与投影 7.4 平面坐标系统转换 7.5 GPS网高程系统转换 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 7.1 ＧＰＳ网的空间无约束平差及质量评价 7.1.1 概述 GPS测量工作与常规测量工作相类似，按其性质可分为外业和 内业两部分。与此相适应，对GPS网的质量评价，也分为外业观测 成果的检核和网平差后各种精度指标的计算。利用各种计算指标， 才能对一个GPS网的整体质量有较为全面的认识；对于GPS监测网而 言，才能保证变形分析成果的正确性。 观测成果的外业检核，是确保外业观测质量，实现预期定位精度 的重要环节，所以，当观测任务结束后，必须在测区及时对外业的 观测数据质量进行检核和评价，以便及时发现不合格的成果，并根 据情况采取淘汰或重测、补测措施。外业观测成果的质量检核项目 ，主要包括同步边观测数据检核、重复边检核、同步环闭合差检核 和异步环闭合差检核等。 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 对于一个GPS网而言，或GPS监测网的某一期观测值而 言，如果通过了上述四个方面的外业观测成果检验，则说 明外业观测质量符合《GPS规程》的要求，是合格的，为 下一步数据处理提供了可靠的原始数据。但是，外业观测 成果的检核，只能说明观测值中是否含有大的粗差，而观 测值中小的粗差以及GPS网本身的精度和可靠性如何，还 需要通过GPS网平差来实现。 通过对外业观测成果的检验，获得符合要求的基线向 量。由基线向量构成的网称为GPS基线向量网（以下简称 GPS网）。GPS网中将含有许多闭合条件（如三角形、多边 形），通过平差，可消除闭合条件的不符值，并建立网的 基准。GPS网的平差，可分为以下三种： 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 1、无约束平差，即只固定网中某一点坐标的平差方法。无约 束平差的目的是多方面的。 ◆其一是建立GPS网的位置基准。确定一个三维网在空间直角 坐标系中的位置，需要三个坐标的定位基准，一个尺度基准和三个 方向基准，即三个绝对定位和四个相对定位共七个基准。GPS观测 值是两点间的基线向量，即三维坐标差，是一种长度、高差和方位 观测量，因而包含了尺度信息和方向信息。这样，网的尺度基准和 方向基准可由网的相关最小二乘估计唯一确定，而与网的平差方法 无关。但网的位置基准与平差中所取网点的近似坐标系统和采用的 平差方法有关。对于城市或矿区等区域性GPS网而言，一般取网中 的一点（多在网的中部）的单点绝对定位结果作为位置基准。 ◆第二，是发现基线闭合环路闭合差发现不了的小的基线向量 粗差，在确定没有粗差后，通过验后方差因子的χ ２ 检验发现基线 向量随机模型的误差。 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 ◆第三，根据平差结果，客观地评价GPS网本身的内部符合精 度及网的可靠性，如单位权中误差、点位中误差、基线边中误差及 其相对中误差；同时为利用GPS大地高与水准联测点的正常高联合 确定GPS网点的正常高提供平差处理后的大地高程数据。 ◆第四，是以后分析GPS网坐标转换过程中，地面网基准点或 约束条件中有无不相容的误差的基础。 2、以国家大地坐标系或地方坐标系下的某些点的坐标、边长 和方位角为约束条件，考虑GPS网与地面网之间的转换参数进行平 差计算。 3、三是联合平差，即除了GPS基线向量观测值和约束数据外， 还有地面常规测量值如边长、方向、高差等，将这些数据一并进行 平差。 第七章 GPS数据处理 第七章 GPS数据处理 GPS网的无约束