五变频器的pid控制运行操作.docVIP

变 频 器 应 用 技 术 实 验 指 导 书 电子与电气实验中心编制 2017.3 目 录 实验一 变频器的面板操作 3 实验二 变频器PU运行操作和外部运行操作 7 实验三 变频器组合运行的操作 12 实验四 变频器多档速度运行的操作 15 实验五 变频器的PID控制运行操作 18 实验六 PLC与变频器组合的控制操作 21 实验一 变频器的面板操作 一．实验目的 1、熟练掌握变频器面板操作方法及显示特点。 2、熟悉变频器的各种运行模式 3、掌握变频器运行基本参数设定方法。 4、掌握变频器的模式切换操作和各种清除操作。 二．实验内容 变频器对异步电动机进行控制，需要设置频率指令和启动指令。将启动指令设为ON后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电机的转速。熟练掌握变频器的面板操作方法是使用变频器的基本技能。 1、工作模式切换 通过按MODE键，变频器可以在监视模式、参数设置模式和报警查询模式之间转换。 2、PU模式基本操作 3、参数设置基本操作 注意：初始时只显示简单模式参数，通过Pr.160参数设置可选择扩展功能显示。 Pr.160 内 容 9999（初始值） 只显示简单模式参数 0 可显示简单模式参数和扩展模式参数 4、参数清除操作 清除的意思是恢复到出厂设定。参数清除操作只能在PU模式下进行。有两种清除：“参数清除”和“参数全部清除”，“参数清除”是将除了校正参数、端子功能选择参数等之外的参数全部恢复，详见使用手册。 5、运行模式设置 运行模式可通过预置参数Pr.79确定，也可通过如下简单操作来完成运行模式选择。 有4种方式可设定： 实验二 变频器PU运行操作和外部运行操作 一．实验目的 1、掌握变频器PU运行操作的方法。 2、掌握变频器外部运行操作方法。 3、掌握变频器外部运行操作的控制回路接线图。 4、熟悉变频器PU运行操作和外部运行操作涉及到的功能参数。 5、了解“外部运行操作模式”与“PU运行操作模式”的差别。 二．实验内容 变频器运行的PU操作，指变频器不需要控制端子的接线，完全通过操作面板上的按键来控制各类生产机械的运行。 变频器运行的外部操作，指变频器的运行频率和启停信号，是通过变频器的外部端子的接线来完成，而不是通过操作面板输入的。 1、PU操作试运行（点动运行） 例：以30Hz运行。 变频器的接线： 2、PU操作连续运行 3、将M旋钮作为调速电位器连续运行 4、PU操作模式下的正反转控制 通过改变Pr.40实现正反转控制。 Pr.40=0，正转 Pr.40=1，反转 改变Pr.40的值，重复1或2。 5、外部操作试运行（点动运行） D700系列没有专门的点动端“JOG”，通过对Pr.178~182参数设置，定义STF、STR、RL、RM、RH之一为点动运行选择端。 设置Pr.182为5，定义RH为“JOG”。外部操作点动运行接线如下图。 6、外部操作连续运行 启动指令由STF或STR发出，频率由电位器设定。接线如下图。 实验三 变频器组合运行的操作 一．实验目的 1、掌握变频器运行的两种组合操作模式。 2、掌握变频器运行组合操作的接线、参数设置及调试运行步骤。 二．实验内容 变频器运行的组合操作是应用面板键盘和外部接线开关共同操作变频器运行的一种方法。其特征是面板上的“PU”灯和“EXT”灯同时发亮，通过预置Pr.79的值，可以选择组合操作模式。当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1；当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2。 1、组合操作模式1 当预置Pr.79=3时，选择组合操作模式1，其含义为：运行频率由面板键盘给定，启动信号由外部开关控制。不接受外部的频率设定信号和PU的正、反转、停止键的控制。这种模式的控制回路接线图如下图所示。 2、组合操作模式2 当预置Pr.79=4时，选择组合操作模式2，其含义为：启动信号由PU控制，运行频率由外部外部电位器调节。这种模式的控制回路接线图如下图所示。 实验四 变频器多档速度运行的操作 一．实验目的 1、掌握变频器多档速度运行的各参数的设定方法。 2、掌握变频器多档速度运行的外部接线。 3、理解多档速度各参数的意义。 二．实验内容 在实际生产中，有很多生产机械正反转的运行速度需要经常改变，变频器如何对这种生产机械特性进行运行控制呢？基本的方法是利用“参数预置”功能将多种运行速度（频率）先行设定（FR-D700三菱变频器最多可以设置15种），运行时由变频器的控制端子进行切换，得到不同的运行速度。多档速度控制必须在外部运行模式下才有效。 1、7档速度运行 控制端子接线图如下图所示。 控制端子状态组合与电动机运行速度的关系如下图所示。 参数预置：7档速度运行要设置的参数号有Pr.4～Pr.6、P