HSV-160U交流伺服驱动单元使用说明书-1.1.doc

目 录 第0章 安全警告 4 0．1　产品的警告标识 4 0．2　警告标识的含义 5 0．3　标识符号的说明 5 0．4　安全注意事项 5 第1章 产品介绍 10 1．1　产品到货确认 10 1．2　产品简介 10 1．2．1　驱动单元技术规格 10 1．3　驱动单元外形尺寸 12 1．3．1　HSV-160U-020、030伺服驱动单元外形尺寸 12 1．3．2　HSV-160U-050、075伺服驱动单元外形尺寸 13 2．1　安装环境条件 14 2．1．1　环境温度 14 2．1．2　湿度 14 2．1．3　海拔高度 14 2．1．4　振动和冲击 14 2．1．5　水 14 2．1．6　大气污染 14 2．2　伺服驱动单元安装 14 2．2．1　安装方法 14 第3章 连接 19 3．1　系统组成与接线 20 3．1．1　伺服驱动单元连接原理示意图 20 3．2　主回路端子连接 22 3．2．1　HSV-160U-020、030规格端子连接 22 3．2．2　HSV-160U-050、075规格端子连接 23 3．3　XS4控制信号接口的连接 25 3．3．1 　XS4接口插头 25 3．3．2 　XS4接口信号说明 26 3．4 XS2、XS3网络通讯接口的连接 26 3．4．1 网络通讯接口XS2、XS3端子插头 26 3．4．2 　网络通讯接口XS2、XS3端子信号说明 27 3．4．3 　网络通讯接口XS2、XS3端子接口原理示意图 27 3．5 XS1电机码盘反馈接口的连接 28 3．5．1 XS1接口插座和插头引脚分布 28 3．5．2　XS1接口引脚定义 29 3．5．3　XS1接口配登奇电机装增量式光电编码器接线图 35 3．5．4　XS1接口配登奇电机装Endat2.1协议编码器接线图 36 3．5．5　XS1接口配登奇电机装BISS协议编码器接线图 37 3．5．6　XS1接口配登奇电机装HiperFACE协议编码器接线图 38 3．5．7　XS1接口配登奇电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 39 3．5．8　XS1接口配华大电机装TAMAGAWA协议编码器接线图 40 第4章 操作与显示 41 4．1　键盘操作 41 4．2　菜单说明 42 4．3　参数修改与保存 50 第5章 参数设置 51 5．1　功能菜单 51 5．2 运动参数 51 5．2．1　PA运动参数 51 5．2．2　PB扩展运动参数 56 5．2．3　参数操作说明 60 5．2．4　与伺服电机相关的参数 61 5．2．5　与位置控制相关的参数 62 5．2．6　与速度/转矩相关的参数 66 5．3　STA控制参数 70 5．4　STB扩展控制参数 71 第6章 运行与调整 73 6．1　运行前的一些说明 73 6．2　运行前检查 74 6．3　报警清除的方法 74 6．4　试运行 74 6．4．1　内部JOG运行方式 75 6．4．2　内部速度运行方式 75 6．4．3　位置运行方式 76 6．4．4　速度运行方式 77 6．5 运行调整 77 6．6 常出现问题 80 6．6．1 恢复默认参数 80 6．6．2 调试中遇见出力不理想的情况 80 6．6．3 电流环调节 80 6．6．4 驱动单元配置非标电机需要调整的参数 81 6．6．5 如何更换多摩川绝对式编码器的电池 82 6．6．6 如何使用配多摩川绝对式编码器的电机 82 第7章 故障诊断 84 7．1　保护诊断功能 84 第8章 保养与维护 87 8.1 日常检查 87 8.2 定期检查 87 8.3 部件替换指南 88 附录 89 制动电阻的连接与选用 89 感谢您选用HSV-160U系列伺服驱动。HSV-160U系列伺服驱动和伺服电机适用于普通工业环境，请注意以下几点： 伺服驱动和伺服电机不适用于强烈振动的环境。 伺服驱动和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备。 伺服驱动的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境。 不要对伺服驱动和伺服电机进行任何修改。 在正确安装、接线之前请认真阅读此使用 第0章 安全警告 0．1　产品的警告标识 警告标识安装于伺服驱动单元前面板。 图0.1 HSV-160U-020，030警告标识 0．2　警告标识的含义 0．3　标识符号的说明 0．4　安全注意事项 产品到货确认 安装 接线 调试运行 故障处理 系统选型 其它 第1章 产品介绍 1．1　产品到货确认 收货后请及时按照下面项目进行检查，如有任何疑问，请与供应商或本公司联系。 检查项目 备注 核对驱动单元和电机，确认是否为所订货物； 请通过驱动单元和电机的铭牌确