固系统的非定常动力学.docVIP

第八届全国流体力学学术会议 2014年9月18～21日 甘肃兰州 CSTAM2014-B01-0112 物体在无粘性流场中的非定常动力学 孙仁，秦一 上海交大水动力学教育部重点实验室 上海交大船建学院工程力学系 Copyright ? 2014 版权所有 中国力学学会地址: 北京市北四环西路15号　邮政编码:100190 　Address: No.15 Beisihuanxi Road, Beijing 10 孙仁*，2），秦一* *（上海交大水动力学教育部重点实验室；上海交大工程力学系，上海200240） 关键词 多物体流-固系统，水动力相互作用，非定常问题，复杂流动，欧拉方程 引 言 长期以来海运业的辉煌，特别是近百年来航空业的巨大发展造就了科学和技术完美结合的典范。对流体中运动物体动力学行为的成功控制既造福了人类，同时也容易忽略其在非受控下的非线性动力学特性。在描述它们的动力学过程中，刚体动力学中的动量-平动加速度和动量矩-角加速度分立地刻画物体动力学特性的方式常常被形而上学地采用。这种流-固系统的准定常描述往往因认为流场的控制方程是非定常的而淡化。经典认为只要时间间隔充分短，采用隔离体的方式可以没有明显失真地描述流场中每一个物体的非线性行为。因而科研重心侧重流动状态的模型化。然而怎样做到对流-固系统较为真实的描述仍是一个有待于解决的系统非定常动力学问题，意味着物体怎样在非定常流场中受流体载荷做非线性运动。由于物体所受流场载荷与其边界扰动有关，因而是物体平动、转动、变形的参数。准静态描述认为流体载荷与每个物体的平动、转动速度有关，与它们的加速度无关；Lamb 1、Milne-Thomson 2给出了单个物体平动加速度分量之间的耦合；作者的研究给出物体所受的水动力既包含了所有物体平动与转动速度的耦合又包含有平动与转动加速度的耦合，这样刚体理论中隔离体的方式不再适用。为了方便理论上进行探讨，作者研究了Hamilton流-固系统的动力学过程，以后将研究具有弱耗散性的非定常Stokes方程支配下的流-固系统。 本文将简介多物体无耗散流-固系统研究所采用的方法，着力讨论流-固系统非定常动力学物理。历史上Hicks 3首先提出了两个平行圆柱体在无界流场中运动的问题此后对两个物体液固Hamilton系统中的水动力相互作用做出了基础性工作一种是动量型框架一种是能量型Lagrange框架广义排序的思想给出N个圆柱体在流场中的速度势并通过建立广义向量空间得出这圆柱体运动的矢量动力学方程。 1 含多圆柱的保守流-固系统的非定常动力学 考虑N (N 2)个圆柱体的平面运动，建立一个静止坐标系(x1, x2)。在此坐标系中，柱体(?拥有半径R(，中心在x( = (x(1, x(2)处，并以速度u( = (u(1, u(2)运动，如图1所示。这时流场具有速度势为( = u( ( ?( (? = 1,(,N; i = 1,2) (重复下标表示求和)。 图1 流场中N个运动圆示意图 由于问题涉及无粘性流体，是一类Hilbert边值问题。问题的提法为求解该多连通域的复解析函数。 为了求出复解析函数，作者发展了一种新的构造方法 ( 连续补函数过程结合广义循环排序。该方法要求：在每个物体中心布置一个具有不同阶的奇点，用来满足物体法向边界条件以及减少奇点的个数；在单向循环增加奇点过程中，用广义Fibonacci原理对下一个物体中心补加次级奇点以平衡前N-1个上级奇点在自身边界上的扰动。然后用同余原理每做N步将产生排序循环。排序函数为 (? ( N), (1) 其中[(]表示整数部分，N为自然数集。可以得到无粘性液体中多圆柱物体运动问题的复解析函数（复势）。 如果流体的名义动能的表示为 , (2) 其中??为流体密度，n为法线长度，∑c?为N个边界和。 建立广义向量空间()。在此空间中，广义位置、广义速度和广义单位速度势为 , , 和 . (3) 定义是2N(2N阶对称附加质量张量，为单位长度柱体质量张量。根据Hamilton变分原理。得出N个圆柱体平动加速度耦合下的矢量动力学方程为 . (4) 从(4)式容易得出多物体流-固系统非定常动力学特性。 1．沿直线排列前进的物体群会出现红移运动现象。物体群运动不满足相对性原理。 2．并排运动的物体群会互相牵引，并且向较大物体聚集。 3．不同大小和质量的物体群的运动轨道会发生交叉。 2 两种框架的等价性 为了证明能量型Lagrange框架和动量型框架所预测的物体动力学特性的等价性，考虑流体中N (N 2)个物体的平动和转动，如图2所示。 图2 流体中N个