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学期102自动控制试验
學期:104-2
自動控制實驗
實驗編號 :Exp3-Sensors_Sn_IR_EC
主題名稱 :感測器校準與量測
機械三恆昇勁維
2016/4/19
大綱
• 實驗結果與成果特性
• 實驗目的
•學習概念
• 實驗原理
• 問題討論
•資料來源
實驗結果與成果特性——超音波測距
量測時,
移動反射板,不
移動聲納及雷射
反射板 測距儀;並且利
用兩把捲尺確定
板子與聲納垂直。
利用人工讀取雷
卷尺 射測距儀跟聲納
卷尺
的數據記錄到
Excel 內,並再用
聲納 雷射測距 Matlab分析
實驗結果與成果特性——超音波測距
讀取距離
讀取時間
超音波量測的誤
差以雷射測距儀
當基準值,在大
於50cm之後,誤
差大約都為1cm
距離小於50cm時,
誤差最大為3cm
C
a
l
c
.
S
o
n
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