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学期102自动控制试验.PDF

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学期102自动控制试验

學期:104-2 自動控制實驗 實驗編號 :Exp3-Sensors_Sn_IR_EC 主題名稱 :感測器校準與量測 機械三恆昇勁維 2016/4/19 大綱 • 實驗結果與成果特性 • 實驗目的 •學習概念 • 實驗原理 • 問題討論 •資料來源 實驗結果與成果特性——超音波測距 量測時, 移動反射板,不 移動聲納及雷射 反射板 測距儀;並且利 用兩把捲尺確定 板子與聲納垂直。 利用人工讀取雷 卷尺 射測距儀跟聲納 卷尺 的數據記錄到 Excel 內,並再用 聲納 雷射測距 Matlab分析 實驗結果與成果特性——超音波測距 讀取距離 讀取時間 超音波量測的誤 差以雷射測距儀 當基準值,在大 於50cm之後,誤 差大約都為1cm 距離小於50cm時, 誤差最大為3cm C a l c . S o n

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