线性感应马达三度空间磁路模型分析与伺服电路设计.PDF

行政院國家科學委員會補助專題研究計畫成果報告 線性感應馬達三度空間磁路模型分析與伺服電路設計 Analysis 3D magnetic model and servo circuit design of Linear Induction Motor 計畫類別：■ 個別型計畫 □ 整合型計畫 計畫編號： NSC 92-2213-E-504-001 執行期間： 92 年 8月 1日至 93 年 7 月 31日 計畫主持人：林琮焜 計畫參與人員： 邱琳婷、邱暐婷 成果報告類型依經費核定清單規定繳交( ) ：■精簡報告 □完整報告 處理方式：除產學合作研究計畫、提升產業技術及人才培育研究計畫、 列管計畫及下列情形者外，得立即公開查詢 □涉及專利或其他智慧財產權，□一年□二年後可公開查詢 執行單位：高美醫護管理專科學校共同科 中 華 民 國 93年 9月 12 日 目錄 頁次 目錄 Ⅰ 中文摘要 Ⅱ 英文摘要 Ⅲ 一、前言與研究目的 1 二、線性感應馬達基本原理 1 三、建立有限元素分析模型與推導運動方程式 6 四、研究結果與分析 8 五、結語 10 六、成果自評 10 七、參考文獻 11 I 中文摘要 馬達乃一機、電、磁特性交互作用之產品，具有結構簡單、堅固、速度控制、價格合 理及維修容易等優點，再加上變頻器的性能日益提昇，已漸漸成為工業界應用的主流，並 廣泛地應用在許多工業與軍事裝備。近年來，由於各項電動機控制技術的蓬勃發展，促使 高性能的馬達控制得以實現，然而由於其電氣參數會隨工作環境不同而有所改變，尤其是 轉子電阻會因馬達運轉時溫度升高而增加，進 而影響到轉子磁通估測之正確性與控速精 度。有感於實驗室教學裝備，僅能提供一開迴路伺服電源及線性感應馬達，無法用以修正 即時變化，或配合轉速建立電動機控制架構，或運用各項驅動控制理論，促使高性能的線 性感應馬達控制難以實現。 本研究計畫首先將建立線性感應馬達之三度空間磁路分析模型，並以改變一次側與二 次側間之距離為參數，探討其電磁特性，並擬利用現有開迴路伺服電源及線性感應馬達， 整合電源及裝備之介面驅動器，建立控制驅動電路模式。 關鍵詞： 有限元素法、磁路模型、線性感應馬達、伺服驅動電路。 II Abstract