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基于单片机的汽车防撞报警系统设计毕业设计(可编辑)
基于单片机的汽车防撞报警系统设计毕业设计
1-1
在精度的要求较高的情况下,需要考虑温度对超声波传播速度的影响,按式1-2对超声波传播速度加以修正,以减小误差。
1-2
中,T为实际温度单位为℃,V为超声波在介质中的传播速度单位为M/S。
表1-1 一些温度下的声速
温度 -30 -20 -10 0 10 20 30
声速 313 319 322 331 337 344 350
第2章 硬件简介
本设计采用以AT89S51单片机为核心芯片的电路来实现,主要由AT89S51芯片、时钟电路、复位电路、LED显示、超声波传感器5部分组成。
AT89S51单片机的时钟电路由18(XTAL1)管脚和19管脚的时钟端(XTAL2)组成。给单片机一定的周期。与12MHz的晶振Y1电容C9电容C10组成,采用片内振荡方式。
复位电路采用简易的开关复位电路,主要由电阻R2,电容C7,开关K2组成,分别接至AT89C51的RST复位输入端。
2.1 AT89S51单片机概述
AT89S51 是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机。片内4KBytes ISPIn-system programmable的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP FLASH 存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51具有如下特点:40个引脚,4K Bytes Flash 片内程序存储器,128bytes 的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入、输出(I/O)口,5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗(WDT)电路,片内时钟振荡器。
主要特性:
? 8031 CPU与MCS-51 兼容
? 4K字节可编程FLASH存储器寿命:1000写/擦循环
? 全静态工作:0Hz-33MHz
? 三级程序存储器保密锁定
? 128*8位内部RAM
? 32条可编程I/O线
? 两个16位定时器/计数器
? 6个中断源
? 可编程串行通道
? 低功耗的闲置和掉电模式
? 片内振荡器和时钟电路
2.1.1 AT89S51单片机功能特性概述
AT89S51提供以下标准功能:4k字节Flash闪速存储器,128字节内部RAM,32个I/O口线,看门狗(WDT),两个数据指针,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
2.1.2 AT89S51单片机引脚说明
AT89S51单片机的主要管脚有:XTAL119管脚和XTAL2管18脚为振荡器输入输出端口,外接12MHz晶振。RST/Vpd9脚为复位输入端口,外接电阻电容组成的复位电路。采用低电平复位。Vcc(40管脚)和Vss(20管脚)为供电端口,分别接+5V电源的正负端。
在本设计中用P0。0~P0.7控制数码管段选。用p2端口P2.4~P2.7管脚控制数码管显示的位选。
现在我们对这些引脚的功能加以说明:
各引脚在AT89S51单片机上的排列顺序,如下图2-1所示。
图2-1 AT89S51引脚图
P2.0:接地
P4.0:正电源脚,正常工作或对片内EPROM写程序时,接+5V电源。
P1.9:时钟XTAL1脚,片内振荡电路的输入端,是外接晶体的一个引脚。
P1.8:时钟XTAL2脚,片内振荡电路的输出端,是外接晶体的另一端。当采用外部振荡器时,此引脚接外部振荡源。
RST/VPPPIN1:复位引脚,引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复位。
P0.0~p0.7:输入信号用于控制LED段选。
P1.0:连接AT89SISP红外解码芯片。
P1.0和p1.5、p1.6、p1.7与单片机编程器连接,是程序下载端口。
AT89S51的时钟有两种方式,一种是片内时钟振荡方式,但需在18脚和19脚外接石英晶体2MHz-12MHz和振荡电容,振荡电容的值一般取10pF-30pF。另外一种是外部时钟方式,即将XTAL1接地,外部时钟信号从XTAL2脚输入。
P3.0:ALE是允许地址锁存输出/编程
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