线性代数 相似矩阵及二次型 第一课时技术方法.pptVIP

相似矩阵及二次型 线性代数 相似矩阵及二次型 第一课时 CH5 相似矩阵及二次型 方阵的特征值与特征向量 相似矩阵及对角化 二次型及其标准型 到目前为止，我们只研究了向量空间中向量的线性关系，如向量的线性运算、线性相关性。那么向量空间中的向量是否有如几何向量的长度、夹角等概念？若有是如何定义的呢？ 在向量空间中，我们是用向量的内积来定义这些概念的。 1、向量内积的概念 一、向量的内积 定义1 设? =(a1, a2,…, an)T，?=(b1, b2,…, bn)T?Rn ,记 [? ， ? ] 注: 由矩阵乘法的定义，显然有[? ，? ]=? T ?. 称[? ，? ]为向量?与? 的内积,或数量积. 也可记作: ? 2、向量的长度(模) 内积的运算律（其中? ，?，? ?R n，k，l ?R）： （1）?[? ，? ] = [ ? ，? ]； （2） [k? ，? ] = k [? ，? ]； （3） [? + ? ，? ] = [? ，? ] + [? ，? ]； （4） [? ，? ] ? ?，且 [? ，? ] =0 ? ? = ?； （5） [? ，k ? + l ? ] = k [? ，? ] + l [? ，? ]. 定义2 设? ?R n，令: || ? ||= 称||? ||为向量? 的长度(模),称长度为1的向量为单位向量. 注:当n=3时，向量? 的长度即为几何向量在空间直角 坐 标系中长度的坐标表示式。 则称?1，?2，…，是V的一个规范(标准)正交基. 定义4 设?1，?2，… 是向量空间V的一个基.如果 ?1，?2，…，两两正交，则称?1，?2，…，是V的 一个正交基； 如果?1，?2，…，又都是单位向量， 那么，给出向量空间V的任意一个基?1，?2，…， , 是否可由它得到V的一个标准正交基呢？ 验证向量组 为R4的一个正交基. 为什么？ 施密特(Schmidt)正交化方法(*) ： 对于给定的线性无关的向量组?1，?2，…，找到一个与其等价的单位正交向量组。 (1) 将线性无关的向量组?1，?2，… 正交化. (2) 将?1，?2，…，单位化，令 令 ?1=?1 ， ?3 =?3- ?1 - ?2， … … … … … … … ， 则?1,?2, …, ?r 是与?1, ?2, …, ?r等价的标准正交向量组. ?1= ，?2= ，…，? r= . ?r = ?r- ?1 - ?2 - …- ?r-1. ?2 =?2- ?1 ， 已知R 3中的一组基为: 求R 3的一个与基 等价的标准正交基。 【例1】 解： 利用施密特正交化方法先将 正交化： 令 ?1=?1 =(1,1,1)T， 再将?1，?2， ?3 单位化，便得与?1，?2， ?3等价标准正交基为: ?2 =?2- ?1 ?3 =?3- ?1 - 我们知道有限个n维向量组可构成一个矩阵，那么R n中 的一个标准正交基所构成的矩阵有什么特点呢？ 观察 R 4中的标准正交向量组 构成的矩阵A= AT A= =E 正交矩阵 定义5 如果n阶实方阵A满足ATA= E，则称A为正交矩阵. 二、正交矩阵 (2) A的行列式为+1或-1. 正交矩阵A的性质： (1)? A的行（列）向量组都是单位向量且两两正交,从而 A的行（列）向量组是n维向量空间R n的标准正交基. (3) A可逆，且A-1=AT . (4) ?A-1及AT也是正交矩阵. (5) 若P为正交矩阵，则线性变换 称为正交变换。 内积： 长度： 标准正交基：两两正交的单位向量基。 施密特(Schmidt)正交化方法: 三、本节小结 正交矩阵A：ATA=E ?r = ?r- ?1 - ?2 - …- ?r-1. [?， ]= ? ?R n， 夹角：