重心转动惯量.PPT

§4 二重积分的变量替换 一、利用极坐标系计算二重积分 二、小结 第二十一章 重积分§4 二重积分的变量替换2 一、二重积分的换元法 二、小结 第二十一章 二重积分 §6 二重积分的应用 一、问题的提出 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 六、小结 第二十一章 重积分习题课 练 习 题 练习题答案 定 义 几何意义 性 质 计算法 应 用 二重积分 定 义 几何意义 性 质 计算法 应 用 三重积分 一、主要内容 1、二重积分的定义 ２、二重积分的几何意义 当被积函数大于零时，二重积分是柱体的体积． 当被积函数小于零时，二重积分是柱体的体积的负值． 性质１ 当 为常数时， 性质２ ３、二重积分的性质 性质３ 对区域具有可加性 性质４ 若 为D的面积 性质５ 若在D上， 特殊地 性质６ 性质７ （二重积分中值定理） ４、二重积分的计算 ［X－型］ X-型区域的特点： 穿过区域且平行于y轴的直线与区域边界相交不多于两个交点. （１）直角坐标系下　 Y型区域的特点：穿过区域且平行于x轴的直线与区域边界相交不多于两个交点. ［Y－型］ （２）极坐标系下　 5、二重积分的应用 (1) 体积 设S曲面的方程为： 曲面S的面积为 (2) 曲面积 基本要求:变换后定限简便，求积容易． 思考题 思考题解答 练 习 题 练习题答案 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中. 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性(即当闭区域D分成许多小闭区域时，所求量U相应地分成许多部分量，且U等于部分量之和)，并且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域 时，相应地部分量可近似地表示为 的形式，其中 在 内．这个 称为所求量U的元素，记为 ，所求量的积分表达式为 卫星 １．设曲面的方程为： 如图， 曲面S的面积元素 曲面面积公式为： ３．设曲面的方程为： 曲面面积公式为： ２．设曲面的方程为： 曲面面积公式为： 同理可得 解 解 解方程组 得两曲面的交线为圆周 在 平面上的投影域为 当薄片是均匀的，重心称为形心. 由元素法 解 薄片对于 轴的转动惯量 薄片对于 轴的转动惯量 解 解 薄片对 轴上单位质点的引力 为引力常数 解 由积分区域的对称性知 所求引力为 几何应用：曲面的面积 物理应用：重心、转动惯量、 对质点的引力 （注意审题，熟悉相关物理知识） 思考题 薄片关于 轴对称 思考题解答 * * 二重积分化为二次积分的公式（１） 区域特征如图 区域特征如图 二重积分化为二次积分的公式（２） 区域特征如图 极坐标系下区域的面积 二重积分化为二次积分的公式（３） 区域特征如图 解 解 解 解 解 解 二重积分在极坐标下的计算公式 （在积分中注意使用对称性） 思考题 思考题解答 练 习 题 练习题答案 例1 解 例2 解