结构矩阵分析-结构力学.ppt

同理，可用整体坐标系下的杆端位移表示局部坐标系下的杆端位移： 即： 三、刚架单元的坐标变换 由图可确定如下关系式： x F1 F2 y y x o F4 F5 F5 F4 F1 F2 F6 F3 F3 F6 将以上方程组写成矩阵的形式： 进一步： 称为“刚架单元坐标变换矩阵”，该矩阵为正交矩阵。 四、整体坐标系下的单元刚度矩阵 1、整体坐标系下的单元刚度方程（引导学生推导） 两种坐标系下的杆端力关系： 两种坐标系下的杆端位移关系： 局部坐标系下的单元刚度方程： 将式（1）、（2）代入式（3）并整理，得： 令： 则： 2、整体坐标系下桁架单元刚度矩阵（由学生推导） 3、整体坐标系下刚架单元刚度矩阵： 由上式可求出整体坐标系下刚架单元刚度矩阵，如第25页式（12-47）、式（12-48）所示。 先不考虑支承条件建立整个结构的刚度方程，而后再引入支承条件修改刚度方程，进而求解结点未知位移的方法。 12-5 结点、单元及未知位移分量编码 一、一般杆件结构的后处理法的概念 1、一个具体的例子 o 1 2 3 4 2 3 x y 1 ` ` ` ` 1 2 4 3 ` ` ` ` 1 2 整个结构的刚度方程： 引入支承条件： ，将上述方程变为两组： 当“自由结点位移”求出后，用该方程组求支座反力。 用该方程组求“自由结点位移” 2、一般杆件结构的后处理法 刚度方程： 于是： 当无支座移动时： 自由结点位移 支座结点位移 自由结点力 支座结点力 二、先处理法 1、定义：首先考虑支承情况，仅对未知的自由结点位移分量编码，直接建立“修正的整体刚度方程”的方法。 2、有关先处理法的基本概念 （1）位移分量编码 a）仅对未知的独立位移分量编码 b）支座处位移分量为零时，则位移分量编码为零。 1 2 3 x y x x x 1 2 3 x y x x x 表1 支座结点未知位移分量信息 1 1,2,3 自由端 1 0,1,0 2 1 1,0,0 1 滑动支座 1 0,1,2 2 1 1,0,2 1 滚轴支座 1 0,0,1 饺支座 1 0,0,0 固定支座 结点编码 未知位移分量编码 （u、v、?） 简 图 支座名称 （2）单元两端结点号数组（二维数组） 1 2 3 x y x x x 1 2 3 x y x x x （3）结点位移分量的位移号数组 1 2 3 x y x x x 1 2 3 x y x x x （4）单元定位数组（单元始端及末端的位移号组成的向量） 1 2 3 x y x x x 1 2 3 x y x x x （4）练习：试确定图示结构坐标系，并对结点、单元、位移分量进行编码，同时写出第三单元结点号数组、第三结点位移编码、第三单元定位数组（考虑轴向变形、略去轴向变形两种情况）。 略去轴向变形 y 1 2 3 x x x x 4 5 6 x x x 考虑轴向变形 1 2 3 x y x x x 4 5 6 x x x 12-6 平面杆件结构的整体刚度矩阵 在“先处理法”中，整个结构的刚度方程为： 1 2 3 x y x x x 1 2 3 4 5 6 6 5 4 1 2 3 4 5 6 0 0 7 7 0 0 4 5 6 1 2 3 0 0 0 0 0 0 1 2 3 1 2 3 x y x x x 1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 1 2 3 7 1 2 3 x y x x x * 结构力学 天津城市建设学院力学教研室 STRUCTURE MECHANICS 结构力学 结构力学成绩评定方法 1、 “结构力学”为考试课程。期末考试成绩占75﹪，平时成绩占25﹪。 2、平时成绩由以下四部分组成： （1）作业及平时测验占10﹪； （2）课堂笔记占5﹪； （3）回答问题占5﹪； （4）出勤、着装及遵守课堂记律等占5﹪。 *课程建设背景（1987年：4机时） *从一个简单例题谈起 12-1 概 述 第12章 结构矩阵分析 *结构矩阵分析方法 *结构矩阵分析基本思路 *《有限单元法结构计算器》简介 *矩阵力法与矩阵位移法简介 结构矩阵分析方法 在传统结构力学中引进有限单元的基本概念，数学推导采用矩阵方法，实际计算采用电子计算机。有限元、矩阵代数、计算机三者结合，使力学学科发生了革命性的变化。 杆系结构的矩阵位移法是以杆件为单元，以结构的结点位移作为基本未知量，导入矩阵运算，用计算机求解的方法。 返 回 进行力学分析的方法有很多种，归结起来可以分为两类，即解析法和数值法。 结构矩阵分析基本思路 简单概括为：“先分再合，拆了再