131404 机电控制系统中的机械设计 - 副本.pptVIP

概述 零件的一般结构 常用传动机构 常用执行机构及分析; 一、概述; 一、概述2;齿轮油泵; 二、零件的一般结构2;标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。;标准件; 2.2 螺纹; 2.2 螺纹;螺纹牙型;外螺纹;螺纹的线数n;螺距和导程;螺纹的旋向;螺纹; 螺纹紧固件是运用一对内、外螺纹的连接作用来连接和紧固一些部件的零件。; 2.3 螺纹紧固件;螺纹紧固件的基本连接形式有三种：;螺栓联接;2.螺柱连接;螺钉连接;紧钉螺钉; 2.3 螺纹紧固件; 键通常用来联结轴和装在轴上的转动零件（如齿轮、带轮等），起传递扭矩的作用。 ; 键是标准件，其尺寸和键槽的断面尺寸，可按轴径从相应的国家标准中查得。 ;b=18mm、h=11mm、L=100mm的圆头普通平键 其标记为：;销是标准件，通常用于零件间的连接或定位。; 圆柱销的标记;圆柱齿轮;齿轮的结构;齿距P;工程图表达;直齿圆锥齿轮; 2.6 齿轮、涡轮蜗杆; 2.6 齿轮、涡轮蜗杆; 滚动轴承是一种支承旋转轴的组件。它具有摩擦小、结构紧凑的优点，已被广泛使用在机器或部件中。 ;滚动体的形状;向心轴承：主要承受径向载荷R 深沟球轴承（6） 圆柱滚子轴承（N） 调心球轴承（1） 推力轴承：只能承受轴向载荷A 推力球轴承（5） 向心推力轴承：R + A 角接触球轴承（7） 圆锥滚子轴承（3）;滚动轴承 6 2 0 8 GB/T276－1994; 2.7 滚动轴承; 常用的弹簧有：;D : 弹簧外径; 2.8 弹簧;三、常用传动机构;常用的机械传动方式;传动机构及其功能（▲：为选择）;*;1.传动比i：; F D1 Z2 V D2 Z1 ; F D1 Z2 V D2 Z1 ;可选择的运动变换技术方案： 1.曲柄滑块 2.齿轮齿条 3.凸轮挺杆 4.螺旋传动 5.液压传动;3.2.1 曲柄滑块;3.2.2 .齿轮与齿条啮合;3.2.3 ??轮挺杆;通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。;夹紧装置;按运动方式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动，螺杆固定 螺母转动，螺杆直线移动 ;3.2.5 .液压机构;可选择的减速传动方案： 1. 带传动 2. 链传动 ??? 3. 齿轮传动 ?? 4. 蜗杆传动 ;圆柱齿轮;谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成，刚轮，柔轮和波发生器。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。 ;结构简单、摩擦传动、间接的柔性传动、较远距离的传动、传动比不稳定、效率较低，传动功率一般 P≤50kW、线速度v=5~25(40)m/s、 传动比3~5(10);带传动的运动设计 1.传动比 i;带传动的几何设计;同步带传动;3.3.4 链传动;3.3.5 摩擦轮传动;3.3.6 槽轮机构;3.3.7 联轴器;4.1　微动装置 微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的装置。 1、机械式微动装置　常用的机械式微动装置传动类型有螺旋传动、齿轮传动、摩擦传动、杠杆传动以及这几种传动方案的结合。; 2.热变形式微动装置　该类装置利用电热元件作为动力源，靠电热元件通电后产生的热变形实现微小位移，其工作原理如图3-2所示。;热变形微动装置1—传动杆　2—液压缸;磁致伸缩式微动原理1—磁致伸缩棒　2—运动件